C++ 将std::vector<cv::Vec6f>数组通过sokectr传输的代码

以下是一个简单的示例代码，展示了如何将 `std::vector<cv::Vec6f>` 数组通过 socket 进行传输：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

// 将 vector 转换为字节数组
template<typename T>
std::vector<uint8_t> serializeVector(const std::vector<T>& data) {
    std::vector<uint8_t> buffer;
    buffer.resize(data.size() * sizeof(T));
    memcpy(buffer.data(), data.data(), buffer.size());
    return buffer;
}

// 将字节数组转换为 vector
template<typename T>
std::vector<T> deserializeVector(const std::vector<uint8_t>& buffer) {
    std::vector<T> data;
    data.resize(buffer.size() / sizeof(T));
    memcpy(data.data(), buffer.data(), buffer.size());
    return data;
}

int main() {
    // 创建 socket
    int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (socket_fd == -1) {
        std::cerr << "Failed to create socket." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 连接到服务器
    struct sockaddr_in server_addr{};
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(1234);  // 服务器端口号
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  // 服务器 IP 地址

    if (connect(socket_fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        std::cerr << "Failed to connect to the server." << std::endl;
        close(socket_fd);
        return 1;
    }

    // 创建示例数据
    std::vector<cv::Vec6f> data = {
        {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f, 6.0f},
        {7.0f, 8.0f, 9.0f, 10.0f, 11.0f, 12.0f},
        {13.0f, 14.0f, 15.0f, 16.0f, 17.0f, 18.0f}
    };

    // 序列化数据
    std::vector<uint8_t> serialized_data = serializeVector(data);

    // 发送数据大小
    size_t data_size = serialized_data.size();
    if (send(socket_fd, &data_size, sizeof(data_size), 0) == -1) {
        std::cerr << "Failed to send data size." << std::endl;
        close(socket_fd);
        return 1;
    }

    // 发送数据
    if (send(socket_fd, serialized_data.data(), serialized_data.size(), 0) == -1) {
        std::cerr << "Failed to send data." << std::endl;
        close(socket_fd);
        return 1;
    }

    // 关闭 socket
    close(socket_fd);

    return 0;
}

这个示例代码假设你已经正确安装了 OpenCV 库，并且你需要将服务器的 IP 地址和端口号替换为实际的值。请注意，这个示例只是一个简单的演示，实际应用中可能需要更多的错误处理和协议设计。