STM32 SPI从机发送

STM32系列微控制器中的SPI（Serial Peripheral Interface）通常用于串行通信，从机向主机发送数据的过程如下：

1. **配置SPI模块**：首先需要在STM32的GPIO配置中设置相应的MOSI（Master Out, Slave In）和SCK（Serial Clock）信号线。如果使用的是全双工模式，则还需要配置MISO（Master In, Slave Out）。

2. **初始化SPI**：通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供的函数（例如`HAL Spi_Init()`）初始化SPI，并设置波特率、工作模式等参数。

3. **开启总线操作**：设置SPI的传输方向（例如`SPI.direction |= SPI_DIR_OUT`，表示发送模式），并清除TX缓冲区（`HAL Spi_Transmit(&hi2cHandle, &data, 1, timeout)`中第一个参数可以为空）。

4. **发送数据**：创建一个包含要发送数据的数组（如`uint8_t data_to_send[]`），然后调用`HAL Spi_Transmit()`函数将数组中的每一个元素依次发送到主设备，`timeout`参数可以设定超时时间。

5. **等待接收应答**：如果你的从机支持应答，可以在发送完数据后读取MISO以获取主设备的反馈。

6. **处理错误和完成**：检查`HAL Spi_Transmit()`函数的返回值，确认是否发生错误。最后记得关闭SPI（`HAL Spi_DeInit(&hi2cHandle)`）。

示例代码片段（假设已经进行了必要的库初始化和硬件配置）：

static uint8_t data_to_send[] = {0x01, 0x02, 0x03};
halStatusTypeDef status;

status = HAL Spi_Transmit(&spiHandle, data_to_send, sizeof(data_to_send), 1000); // 1000ms超时
if (status != HAL_OK) {
    // 处理错误
}

// 如果有应答机制，在这里读取MISO接收数据