怎么判断端口是不是掉了

可以使用以下方法判断端口是否掉了：

1. 使用telnet命令测试端口是否开放。例如，如果要测试80端口是否开放，可以在命令行中输入 `telnet IP地址 80`，如果连接成功则说明端口没有掉。

2. 使用ping命令测试端口是否可达。例如，如果要测试80端口是否可达，可以在命令行中输入 `ping IP地址 -p 80`，如果能够ping通则说明端口没有掉。

3. 使用网络监控工具（如Wireshark）捕获网络流量，查看是否有针对该端口的数据包流动，如果有则说明端口没有掉。

4. 查看服务器防火墙设置，是否禁止了该端口的访问或者将该端口放在了不安全的区域，可能会导致该端口无法访问。

5. 检查服务器的进程状态，确定该端口对应的进程是否正在运行，如果进程没有启动，则该端口将无法访问。

相关问题

用bricxcc完成:当前置光线传感器或后置光线传感器发现黑线边框，小车进行左转或右转判断，先选一个方向，如果碰到黑线则换方向，保证小车不掉出边界

这个任务可以通过LEGO Mindstorms EV3的编程软件BricxCC来完成。

首先，需要在EV3机器人上连接前置或后置光线传感器。然后，在BricxCC中创建一个新的程序，并添加以下代码：

#define SENSOR_PORT IN_1 // 更改为传感器所连接的端口
#define MOTOR_LEFT OUT_A // 更改为左侧电机所连接的端口
#define MOTOR_RIGHT OUT_B // 更改为右侧电机所连接的端口

#define BLACK_THRESHOLD 50 // 更改为适当的黑线阈值
#define TURN_ANGLE 90 // 更改为小车转弯的角度

task main() {
  SetSensorType(SENSOR_PORT, SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE); // 配置传感器类型

  int last_error = 0; // 上一次的误差
  int sum_error = 0; // 误差总和

  bool is_turning_left = true; // 是否向左转

  while (true) {
    int light_value = SensorHTLight(SENSOR_PORT, true); // 读取传感器值
    int error = light_value - BLACK_THRESHOLD; // 计算误差

    sum_error += error; // 累加误差

    int derivative = error - last_error; // 计算导数
    last_error = error;

    int turn = error + sum_error / 10 + derivative * 3; // PID控制
    turn = turn / 2; // 降低转弯的幅度

    if (turn > 50) { // 如果偏差较大，则进行转弯
      motor[MOTOR_LEFT] = -TURN_ANGLE; // 左电机向后转
      motor[MOTOR_RIGHT] = TURN_ANGLE; // 右电机向前转
      wait1Msec(1000); // 等待一秒钟

      if (is_turning_left) { // 如果之前向左转，则改为向右转
        is_turning_left = false;
      } else { // 如果之前向右转，则改为向左转
        is_turning_left = true;
      }

      sum_error = 0; // 清空误差总和
    } else { // 否则直行
      motor[MOTOR_LEFT] = 50 - turn; // 左电机速度
      motor[MOTOR_RIGHT] = 50 + turn; // 右电机速度
    }
  }
}

这段代码使用了PID控制来控制小车的方向。如果传感器检测到黑线，则小车会向左或向右转。如果小车碰到了黑线，则会改变方向以保证小车不掉出边界。

你可以根据自己的需要调整BLACK_THRESHOLD和TURN_ANGLE的值来适应不同的地形和赛道。

用bricxcc完成:小车有前置光线传感器和后置光线传感器，当前置光线传感器或后置光线传感器发现黑线边框，小车进行左转或右转判断，先选一个方向，如果碰到黑线则换方向，保证小车不掉出边界

好的，这是一个比较典型的巡线小车应用。以下是使用BricxCC完成的代码：

#define threshold 60 // 光线传感器的阈值
#define speed 50 // 小车运行的速度
#define turn_speed 30 // 小车转弯的速度
#define left_motor OUT_A // 左轮电机端口
#define right_motor OUT_C // 右轮电机端口
#define left_sensor IN_1 // 左侧光线传感器端口
#define right_sensor IN_2 // 右侧光线传感器端口

task main()
{
    while(true)
    {
        int left_value = SensorValue(left_sensor);
        int right_value = SensorValue(right_sensor);

        // 如果两个传感器都检测到黑线，则判断小车是否在边界上
        if(left_value < threshold && right_value < threshold)
        {
            OnRev(left_motor, turn_speed);
            OnFwd(right_motor, turn_speed);
            Wait(1000);

            // 如果小车已经离开边界，则继续前进
            if(SensorValue(left_sensor) > threshold || SensorValue(right_sensor) > threshold)
            {
                OnFwd(left_motor, speed);
                OnFwd(right_motor, speed);
                Wait(1000);
            }
            // 如果小车仍在边界上，则继续左转
            else
            {
                OnFwd(left_motor, turn_speed);
                OnRev(right_motor, turn_speed);
                Wait(1000);
            }
        }
        // 如果只有左侧传感器检测到黑线，则向左转
        else if(left_value < threshold)
        {
            OnFwd(left_motor, turn_speed);
            OnRev(right_motor, turn_speed);
            Wait(1000);
        }
        // 如果只有右侧传感器检测到黑线，则向右转
        else if(right_value < threshold)
        {
            OnRev(left_motor, turn_speed);
            OnFwd(right_motor, turn_speed);
            Wait(1000);
        }
        // 如果两个传感器都没有检测到黑线，则继续前进
        else
        {
            OnFwd(left_motor, speed);
            OnFwd(right_motor, speed);
            Wait(1000);
        }
    }
}

代码的基本思路是，首先读取左侧和右侧光线传感器的数值，根据数值判断小车是否检测到黑线。如果两个传感器都检测到黑线，则判断小车是否在边界上，如果已离开边界，则继续前进，否则继续左转。如果只有左侧或右侧传感器检测到黑线，则向相应的方向转弯。最后，如果两个传感器都没有检测到黑线，则继续前进。

注意，在转弯时，为了避免小车转弯过头，需要添加适当的延时。此外，如果光线传感器的阈值不适合当前场景，需要适当调整。