帮我写一个python程序：jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串，接收到以0x01开头的数据时开始存储数据，接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内，并过滤掉其他杂波

好的，我可以帮助您编写这个程序。以下是一个简单的示例代码，您可以根据自己的需求进行修改和调整：

import serial

# 打开串口，需要先安装pyserial库
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200, timeout=1)

# 定义存储数据的数组
data = []

# 循环接收串口数据
while True:
    # 读取串口缓冲区数据
    line = ser.readline()
    # 如果读取到数据
    if line:
        # 判断数据开头是否为0x01
        if line[0] == 0x01:
            # 开始存储数据
            data.append(line)
        # 如果数据开头为0x04
        elif line[0] == 0x04:
            # 停止存储数据，并打印存储的数据
            print('Received Data:', data)
            # 清空数据
            data = []

需要注意的是，您需要先将 Jetson Nano 的 RXD 接口与 STM32 的 TXD 接口进行连接，以便能够接收到 STM32 发送的数据。同时，您需要根据实际情况修改串口的端口号和波特率。如果您是第一次使用串口，请务必先了解串口的基本原理和使用方法，以避免不必要的错误和损失。