帮我写一个python程序:jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串,接收到以0x01开头的数据时开始存储数据,接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内,并过滤掉其他杂波
时间: 2024-05-04 22:16:22 浏览: 51
好的,我可以帮助您编写这个程序。以下是一个简单的示例代码,您可以根据自己的需求进行修改和调整:
```python
import serial
# 打开串口,需要先安装pyserial库
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200, timeout=1)
# 定义存储数据的数组
data = []
# 循环接收串口数据
while True:
# 读取串口缓冲区数据
line = ser.readline()
# 如果读取到数据
if line:
# 判断数据开头是否为0x01
if line[0] == 0x01:
# 开始存储数据
data.append(line)
# 如果数据开头为0x04
elif line[0] == 0x04:
# 停止存储数据,并打印存储的数据
print('Received Data:', data)
# 清空数据
data = []
```
需要注意的是,您需要先将 Jetson Nano 的 RXD 接口与 STM32 的 TXD 接口进行连接,以便能够接收到 STM32 发送的数据。同时,您需要根据实际情况修改串口的端口号和波特率。如果您是第一次使用串口,请务必先了解串口的基本原理和使用方法,以避免不必要的错误和损失。
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帮我写一个python程序:jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串,接收到以0x01开头的数据时开始存储数据,接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内
好的,以下是您要求的Python程序:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200) #设置串口
data = [] #定义用于存储数据的数组
flag = False #标记是否开始接收数据
while True:
if ser.in_waiting: #检测串口是否有数据
byte = ser.read(1) #读取一个字节数据
if byte == b'\x01': #如果读到0x01,标记开始接收数据
flag = True
elif byte == b'\x04': #如果读到0x04,停止接收数据
flag = False
print(data) #打印存储的数据
data.clear() #清空数组
elif flag: #如果标记为True,则继续存储数据
data.append(byte)
```
这个程序假设您已经将Jetson Nano和STM32正确连接,并且已经正确设置串口端口号和波特率。如果您使用其他端口或不同的波特率,请在程序中进行相应的更改。如果您有任何其他问题,请随时询问。
帮我写一个python程序:jetson nano接收stm32发送的字符串,接收到以0x01开头的数据时开始存储数据,接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内
好的,下面是一个简单的 Python 程序,可以实现 jetson nano 接收 STM32 发送的字符串,并在接收到以 0x01 开头的数据时开始存储数据,在接收到 0x04 时停止接收数据并将其存储在一个数组中:
```python
import serial
# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)
# 存储数据的数组
data = []
# 标志位,是否开始接收数据
start_recv = False
while True:
# 读取串口数据
byte_data = ser.read()
# 检查接收到的数据,如果是字母、数字或符号,则添加到数据数组中
if start_recv and byte_data != b'\x04':
data.append(byte_data)
# 开始接收数据,如果接收到以 0x01 开头的数据,则标记开始接收数据
elif not start_recv and byte_data == b'\x01':
start_recv = True
# 停止接收数据,如果接收到 0x04 结束符,则停止接收数据并打印结果
elif start_recv and byte_data == b'\x04':
start_recv = False
print("接收到的数据为:", b''.join(data))
# 清空数据数组
data = []
```
请注意,这只是一个简单的示例程序,实现的功能有限。具体情况需要根据你的实际应用进行调整。
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