帮我写一个程序：jetson nano接收stm32发送的程序，并筛选出以0xaa开头，0x01结尾的数据，将这段数据中的第三位存储在一个全局变量中

好的，我明白了您的要求。下面是一个参考代码，您可以根据需要进行修改：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Serial1(10, 11);  // 声明串口对象，引脚可根据实际情况进行修改
byte receivedData[10];  // 定义接收缓冲区
byte receiveIndex = 0;  // 定义接收索引
byte thirdByte = 0;  // 定义全局变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    byte incomingByte = Serial1.read();
    if (incomingByte == 0xaa) {  // 如果收到头字节
      receiveIndex = 0;  // 重置接收索引
      receivedData[receiveIndex] = incomingByte;  // 存储头字节
      receiveIndex++;
    } else if (receiveIndex == 1) {  // 如果收到长度字节
      receivedData[receiveIndex] = incomingByte;  // 存储长度字节
      receiveIndex++;
    } else if (receiveIndex > 1) {  // 如果正在接收数据
      receivedData[receiveIndex] = incomingByte;  // 存储数据字节
      receiveIndex++;
      if (receivedData[1] + 3 == receiveIndex && incomingByte == 0x01) {  // 如果接收到尾字节且数据符合要求
        thirdByte = receivedData[2];  // 存储第三位
        // 在这里可以进行其他操作，比如打印收到的数据等
        Serial.print("Received data: ");
        for (int i = 0; i < receiveIndex; i++) {
          Serial.print(receivedData[i], HEX);
          Serial.print(" ");
        }
        Serial.println();
      }
    }
  }
}

在这个程序中，我们使用了 SoftwareSerial 库来创建一个虚拟串口。在 `setup()` 函数中，我们初始化了主串口和虚拟串口。在 `loop()` 函数中，我们通过虚拟串口不断接收数据，并根据 `0xaa` 和 `0x01` 这两个字节来筛选符合要求的数据。当符合要求的数据被接收完毕后，我们将第三位存储在了全局变量 `thirdByte` 中。

希望这个程序能够满足您的需求，如果您有任何问题，请随时向我提问。