帮我写一个python程序：jetson nano接收stm32发送的程序，并筛选出大于31小于34的数据，并将此数据储存在一个全局变量中

好的，根据您的要求，我已经帮助您编写了以下Python程序：

global data

def receive_data():
    # Code to receive data from STM32 through Jetson Nano
    # Returns a list of received data
    
    # Sample code for UART communication through Pyserial library
    import serial
    
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1) # Replace with relevant UART port and baudrate that matches the STM32
    received_data = []
    
    while True:
        data = ser.readline().decode().rstrip()
        if data:
            received_data.append(float(data))
            if 31 < float(data) < 34:
                global data
                data = float(data)

def main():
    receive_data()

if __name__ == '__main__':
    main()

这个程序使用Pyserial库接收STM32发送的数据，然后将符合条件的数据筛选出来，并储存在全局变量中。请注意，此程序仅仅是一个示例程序，你需要根据你的实际情况对代码进行相应的修改。