帮我写一个python程序:jetson nano接收stm32发送的程序,并筛选出以0xaa开头,0x01结尾的数据,将这段数据中的第三位存储在一个全局变量中
时间: 2024-05-05 08:19:25 浏览: 20
好的,我可以帮您编写这个程序。以下是代码:
```
import serial # 导入pyserial库
import threading
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200, timeout=1) # 打开串口
global var # 定义一个全局变量
var = 0
def recv(): # 接收数据的函数
while True:
data = ser.read(1024) # 读取串口数据
if data:
if data[0] == 0xaa and data[-1] == 0x01: # 筛选以0xaa开头,0x01结尾的数据
global var
var = data[2] # 将数据中的第三位存储在全局变量var中
def main():
t = threading.Thread(target=recv)
t.start() # 开启一个线程接收数据
while True:
# 主线程执行其他任务
pass
if __name__ == "__main__":
main()
```
这个程序会不断地接收从串口传来的数据,并根据传来的数据筛选出以0xaa开头,0x01结尾的数据,然后将数据中的第三位存储在全局变量中。请将程序的串口号和波特率修改为您的实际参数。