帮我写一个python程序：jetson nano接收stm32发送的程序，并筛选出大于31小于34的数据，将这段数据中的第三位存储在一个全局变量中

好的，以下是针对你的问题的 Python 代码：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)

# 定义全局变量
third_digit = None

while True:
    # 从串口读取数据
    data = ser.readline().decode().strip()

    # 判断数据是否符合要求
    if len(data) == 3 and '31' < data < '34':
        # 取出第三位数字并存储到全局变量
        third_digit = data[2]

    # 在此处可以对 third_digit 进行任何操作
    # ...

# 关闭串口
ser.close()

这个程序打开 Jetson Nano 上的 `/dev/ttyACM0` 串口，来接收 STM32 发送的数据。如果数据的长度为 3，且大于 31 小于 34，则取出其中的第三个数字并存储到 `third_digit` 全局变量中。你可以在程序中的 `# ...` 部分继续编写你需要的逻辑。程序使用了 PySerial 库来与串口进行交互，需要先使用 `pip install pyserial` 安装。