帮我写一个python程序：jetson nano接收stm32发送的字符串，接收到以0x01开头的数据时开始存储数据，接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内

好的，以下是你要求的 Python 代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200) # 串口设置具体按照你的实际连接方式

data = []  # 用于存储接收到的数据

while True:
    if ser.in_waiting:  # 如果串口有数据
        char = ser.read()  # 读取一个字节
        if char == b'\x01':  # 如果读到开头标志
            data = []  # 清空存储数据的数组
            data.append(char)  # 将开头标志加入数组
            while True:
                char = ser.read()  # 继续读取一个字节
                if char == b'\x04':  # 如果读到结束标志
                    data.append(char)  # 将结束标志加入数组
                    break  # 退出循环
                else:
                    data.append(char)  # 将普通字节加入数组
            print("received data:", data)  # 输出数据

这段代码实现的是从串口接收数据，如果读到以0x01开头的数据，则开始保存数据直到读到0x04为止，将数据存入数组，如果出现错误或者没有数据可读，则会一直等待。需要根据实际情况进行适当修改。