注释并解释以下代码void MS5611_PROM_READ(void) { ATMOSPHERE_ENABLE;//使能大气压强模块 C1 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C1); C2 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C2); C3 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C3); C4 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C4); C5 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C5); C6 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C6); setup = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_RESET); CRC_1 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_CRC); ATMOSPHERE_DISENABLE;//禁止大气压强模块 }

以下是代码：

void MS5611_PROM_READ(void) {
    ATMOSPHERE_ENABLE;                          // 使能大气压强模块
    C1 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C1);   // 读取PROM中的C1系数
    C2 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C2);   // 读取PROM中的C2系数
    C3 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C3);   // 读取PROM中的C3系数
    C4 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C4);   // 读取PROM中的C4系数
    C5 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C5);   // 读取PROM中的C5系数
    C6 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C6);   // 读取PROM中的C6系数
    setup = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_RESET);  // 发送复位命令，清除接收缓冲区
    CRC_1 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_CRC); // 读取PROM中的CRC校验码
    ATMOSPHERE_DISENABLE;                        // 禁止大气压强模块
}

这段代码是用来从MS5611传感器的PROM中读取系数和CRC校验码的函数。在函数中，首先使用ATMOSPHERE_ENABLE宏定义来使能大气压强模块。然后通过SPI接口向MS5611传感器发送读取PROM中C1-C6系数的命令，并将读取到的值分别存储在C1-C6变量中。接着发送复位命令来清除接收缓冲区，并读取PROM中的CRC校验码，保存在CRC_1变量中。最后使用ATMOSPHERE_DISENABLE宏定义来禁止大气压强模块。

注释如下：

void MS5611_PROM_READ(void) {
    ATMOSPHERE_ENABLE;                          // 使能大气压强模块
    C1 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C1);   // 读取PROM中的C1系数
    C2 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C2);   // 读取PROM中的C2系数
    C3 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C3);   // 读取PROM中的C3系数
    C4 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C4);   // 读取PROM中的C4系数
    C5 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C5);   // 读取PROM中的C5系数
    C6 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_C6);   // 读取PROM中的C6系数
    setup = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_RESET);  // 发送复位命令，清除接收缓冲区
    CRC_1 = SPI2_ReadWrite_16bits(CMD_MS5611_PROM_CRC); // 读取PROM中的CRC校验码
    ATMOSPHERE_DISENABLE;                        // 禁止大气压强模块
}

这段代码的作用是从MS5611传感器的PROM中读取C1-C6系数和CRC校验码。首先使用ATMOSPHERE_ENABLE宏定义来使能大气压强模块，然后通过SPI接口向MS5611传感器发送读取PROM中C1-C6系数的命令，并将读取到的值分别存储在C1-C6变量中。接着发送复位命令来清除接收缓冲区，并读取PROM中的CRC校验码，保存在CRC_1变量中。最后使用ATMOSPHERE_DISENABLE宏定义来禁止大气压强模块。