js grid-pathfinder 输入地图节点(x,y)[]，起始点（x,y）,终止点(x,y),返回最优路径的(x,y)[]

`js-grid-pather`允许你提供地图节点的列表，每个节点包含`x`和`y`坐标，以及起始点和终止点的具体坐标。为了找到最优路径，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化**：
创建一个新的`GridPathFinder`实例，传入节点列表作为网格的结构，例如：

   const nodes = [
     { x: 0, y: 0 }, // 空白节点代表可以通行
     ... // 其他节点
   ];
   const startNode = { x: yourStartX, y: yourStartY };
   const endNode = { x: yourEndX, y: yourEndY };

   const pathFinder = new GridPathFinder({ cells: nodes });

2. **查找路径**：
调用`findPath`方法，传入起始点和结束点：

   const pathResult = pathFinder.findPath(startNode, endNode);

如果返回值非空，`pathResult`就是从起始点到终止点的最优路径节点数组，每一项也是包含`x`和`y`的节点对象。

3. **展示路径**：
可能需要根据返回的路径节点顺序，遍历并绘制出来，比如：

   let currentPath = [endNode];
   while (currentPath[0] !== startNode) {
     currentPath.unshift(pathFinder.getAdjacentNodes(currentPath[0])[0]);
   }
   console.log('Optimal Path:', currentPath);

注意，这个过程默认使用的是A*搜索算法（如果`GridPathFinder`实现了），如果遇到不可通达的区域或者无解情况，可能会返回null或其他特殊标记。