STM32H7串口发送等待

STM32H7系列微控制器中的串口通信通常通过USART（通用异步收发器）模块实现。如果你想要让串口发送数据并等待直到发送完成，你需要利用USART的发送缓冲区功能。

首先，你需要配置USART的工作模式，并打开TX（发送）中断。这可以通过设置USART控制寄存器如BRR、TXEN和IT Tx完成（例如在STM32H7的USARTx_CR3寄存器中）来实现。IT Tx完成意味着当发送缓冲区空闲时，会触发中断请求。

接下来，在中断服务函数中，你可以检查发送状态标志位，比如USART_ISR_TXE（发送结束标志）。如果该标志为1，说明发送已成功，可以清除这个标志继续发送下一条数据，或者关闭中断以便进入主程序的其他任务。如果标志位仍然为0，则表示当前的数据还在发送队列中，此时应等待，直到中断再次被触发。

示例代码片段：

// 初始化USART
USART_Init(USARTx, ...);
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXCOMPL, ENABLE); // 开启发送完成中断

while (1) {
    if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE)) { // 检查发送完成标志
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_TXCOMPL); // 清除中断标志并发送下一个字符
    } else {
        // 数据仍在发送，需要等待
        continue;
    }
    // 发送数据
    USART_SendData(USARTx, your_data);
}