在KUKA机器人系统中，如何准确地设置和区分安全性工作空间与非安全性工作空间，以确保操作的安全性？

在KUKA机器人系统软件中配置和区分安全性工作空间与非安全性工作空间是确保操作安全的关键步骤。为了帮助你理解这一过程，我推荐查看《KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南》，该指南提供了详细的步骤和实例，帮助用户进行正确的配置。

参考资源链接：[KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/8a77wzsjjf?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，安全性工作空间是为了保护人员免受机器人的潜在危险而设计的。在KUKA系统中，这通常需要通过安全选项SafeOperation来启用。设置安全性工作空间时，你需要定义机器人运动的极限，确保在无人监管的情况下，机器人无法进入安全风险区域。

相对地，非安全性工作空间提供了更多的灵活性，可以直接在系统软件中配置。它们主要用于限制机器人的活动范围，以保护机器人、工具和工件。在非安全性工作空间中，可以创建轴坐标工作空间和笛卡尔工作空间。轴坐标工作空间是基于机器人各轴的限制来定制的，而笛卡尔工作空间则是基于笛卡尔坐标系来设置的，每种工作空间最多可以设定8个。

在配置工作空间时，需要使用专门的编程命令来定义这些空间的边界和参数。例如，可以使用KRL中的命令来设置工作空间的起始点和终点，确保机器人在运动时不会超出这些界限。此外，工作空间监控是机器人编程的一部分，它允许实时监控机器人的位置，并在必要时触发安全机制。

为了在编程中更高效地使用这些工作空间，需要熟悉KRL和SUBMIT解释器。SUBMIT解释器允许用户执行编写的KRL程序，并通过KRL可以进行各种信息编程，如自定义信息提示和状态信息，这些都能够提升机器人系统的交互性和效率。

总的来说，正确配置和区分工作空间需要对KUKA机器人系统软件有深入的了解。通过遵循《KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南》中的指导，你可以确保机器人的操作既安全又高效。如果你希望更深入地掌握这些概念，我建议你在完成本问题的解答后，继续研读该指南的其他部分，以及探索更多关于KUKA机器人系统软件高级特性的资料。

参考资源链接：[KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/8a77wzsjjf?spm=1055.2569.3001.10343)