如何在KUKA机器人系统中配置和区分安全性工作空间与非安全性工作空间？

在KUKA机器人系统中配置和区分安全性工作空间与非安全性工作空间是确保操作安全和灵活性的关键。要实现这一目标，推荐参阅《KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南》。这份资源详细介绍了如何在KUKA系统软件中定义和管理不同类型的工作空间，包括安全性工作空间和非安全性工作空间的具体步骤和最佳实践。

参考资源链接：[KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/8a77wzsjjf?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，安全性工作空间需通过SafeOperation选项进行配置，以确保在机器人执行任务时，操作人员能够远离可能的危险区域。安全性工作空间的设置通常涉及到定义边界和限制，防止机器人在没有适当监控或防护的情况下移动。

而非安全性工作空间则更侧重于机器人自身的运动范围限制。这类工作空间可以细分为轴坐标工作空间和笛卡尔工作空间。轴坐标工作空间可以根据机器人的各个关节轴进行定义，通常用于对特定轴的运动范围进行限制。笛卡尔工作空间则基于笛卡尔坐标系来定义，可以对机器人手臂端点的运动范围进行限制。

在编程方面，KRL语言和SUBMIT解释器提供了一种机制来编写和执行程序。你可以使用KRL编程来读取或设置工作空间参数，并通过信息编程技术，例如定义用户自定义信息提示，进一步增强机器人的交互性和智能监控功能。

在实际操作中，工作空间的配置需要与机器人的实际应用场景紧密配合，确保既能够充分发挥机器人性能，又能够确保操作的安全性。因此，在进行工作空间配置时，务必理解其对机器人性能和安全性的影响，并进行充分的测试验证。

为了深入理解和掌握工作空间配置的高级技巧，除了阅读《KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南》，还可以结合其他相关资料和KUKA官方提供的培训课程，以全面掌握KUKA系统软件的功能和操作。

参考资源链接：[KUKA机器人系统软件8.x工作空间配置指南](https://wenku.csdn.net/doc/8a77wzsjjf?spm=1055.2569.3001.10343)