传感器协同探测能力分析

传感器协同探测能力分析是指通过多个传感器协同工作，对一个目标进行探测和跟踪的能力。该能力可以提高探测的准确性和可靠性，同时也可以增加探测的范围和速度。传感器协同探测的关键在于传感器之间的协作和信息共享，这需要一定的通信和协议支持。对于传感器协同探测能力的分析，需要考虑传感器的类型、数量、位置、探测范围、探测精度以及协作方式等因素，并采用适当的算法进行模拟和评估。

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用matlab帮我画一个多传感协同探测多目标的甘特图

好的，以下是一个简单的示例代码，用于在MATLAB中绘制多传感协同探测多目标的甘特图：

% 定义任务和传感器
tasks = {'目标1', '目标2', '目标3', '目标4'}; % 任务名称
sensors = {'传感器1', '传感器2', '传感器3', '传感器4'}; % 传感器名称

% 定义任务和传感器的开始和结束时间
start_time = [0 5 10 15; 2 7 12 17; 4 9 14 19; 6 11 16 21]; % 开始时间
end_time = [3 8 13 18; 5 10 15 20; 7 12 17 22; 9 14 19 24]; % 结束时间

% 绘制甘特图
figure;
hold on;
for i = 1:length(tasks)
    for j = 1:length(sensors)
        if start_time(i,j) ~= end_time(i,j)
            rectangle('Position', [start_time(i,j), j-0.4, end_time(i,j)-start_time(i,j), 0.8], 'FaceColor', 'b');
            text(start_time(i,j)+(end_time(i,j)-start_time(i,j))/2, j, tasks{i}, 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle', 'Color', 'w');
            text(start_time(i,j), j-0.6, sensors{j}, 'HorizontalAlignment', 'left', 'VerticalAlignment', 'top', 'Rotation', 45, 'FontSize', 8);
        end
    end
end

% 设置图例和标签
set(gca, 'ytick', 1:length(sensors), 'yticklabel', sensors, 'ylim', [0.5 length(sensors)+0.5], 'xlim', [0 max(end_time(:))]);
xlabel('时间');
title('多传感协同探测多目标的甘特图');

在这个示例代码中，我们使用MATLAB的`rectangle`函数绘制每个任务和传感器的甘特图，使用`text`函数添加任务和传感器的名称。我们还使用`set`函数设置图例和标签。

当然，这只是一个简单的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

用matlab帮我画一个11个传感探测10多目标的甘特图，纵坐标为目标1到10号目标，横坐标为时间0到1400s，其中，目标1在20到1300s时，由传感器1、3、5、7、8、9协同探测

好的，以下是根据您的要求绘制甘特图的示例代码：

% 定义任务和传感器
tasks = {'目标1', '目标2', '目标3', '目标4', '目标5', '目标6', '目标7', '目标8', '目标9', '目标10'}; % 任务名称
sensors = {'传感器1', '传感器2', '传感器3', '传感器4', '传感器5', '传感器6', '传感器7', '传感器8', '传感器9', '传感器10', '传感器11'}; % 传感器名称

% 定义任务和传感器的开始和结束时间
start_time = [20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
              0 200 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
              0 0 20 0 0 0 20 0 20 0 0;
              0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0;
              0 0 0 0 600 0 0 0 0 0 0;
              0 0 0 0 0 300 300 0 0 0 0;
              0 0 0 0 0 0 700 0 0 0 0;
              0 0 0 0 0 0 0 900 0 0 0;
              0 0 0 0 0 0 0 0 800 0 0;
              0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 0];

end_time = [1300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
            0 400 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
            0 0 200 0 0 0 200 0 200 0 0;
            0 0 0 700 0 0 0 0 0 0 0;
            0 0 0 0 800 0 0 0 0 0 0;
            0 0 0 0 0 400 400 0 0 0 0;
            0 0 0 0 0 0 1000 0 0 0 0;
            0 0 0 0 0 0 0 1200 0 0 0;
            0 0 0 0 0 0 0 0 1000 0 0;
            0 0 0 0 0 0 0 0 0 1300 0];

% 创建甘特图
figure
hold on
for i = 1:length(tasks)
    for j = 1:length(sensors)
        if start_time(i,j) ~= end_time(i,j)
            rectangle('Position', [start_time(i,j), i-0.4, end_time(i,j)-start_time(i,j), 0.8], 'FaceColor', 'b')
            if i == 1 && (j == 1 || j == 3 || j == 5 || j == 7 || j == 8 || j == 9)
                text(start_time(i,j)+(end_time(i,j)-start_time(i,j))/2, i, tasks{i}, 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle', 'Color', 'w')
            else
                text(start_time(i,j)+(end_time(i,j)-start_time(i,j))/2, i, tasks{i}, 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle')
            end
            text(start_time(i,j), i-0.6, sensors{j}, 'HorizontalAlignment', 'left', 'VerticalAlignment', 'top', 'Rotation', 45, 'FontSize', 8)
        end
    end
end

% 设置图例和标签
set(gca, 'ytick', 1:length(tasks), 'yticklabel', tasks, 'ylim', [0.5 length(tasks)+0.5], 'xlim', [0 max(end_time(:))])
xlabel('时间 (s)')
title('多传感协同探测多目标的甘特图')

在这个示例代码中，我们首先定义了任务和传感器的名称，以及它们的开始和结束时间。然后，我们使用类似于前面的示例代码的方式绘制了甘特图，不同之处在于我们根据您的要求将目标的名称作为纵坐标，并且添加了一个条件来确定是否需要在矩形中央添加白色文本。

最后，我们设置了图例和标签，并指定了图的标题和 x 轴标签。