% 定义任务和传感器 tasks = {'目标1', '目标2', '目标3', '目标4'}; % 任务名称 sensors = {'传感器1', '传感器2', '传感器3', '传感器4'}; % 传感器名称 % 定义任务和传感器的开始和结束时间 start_time = [0 5 10 15; 2 7 12 17; 4 9 14 19; 6 11 16 21]; % 开始时间 end_time = [3 8 13 18; 5 10 15 20; 7 12 17 22; 9 14 19 24]; % 结束时间 % 绘制甘特图 figure; hold on; for i = 1:length(tasks) for j = 1:length(sensors) if start_time(i,j) ~= end_time(i,j) rectangle('Position', [start_time(i,j), j-0.4, end_time(i,j)-start_time(i,j), 0.8], 'FaceColor', 'b'); text(start_time(i,j)+(end_time(i,j)-start_time(i,j))/2, j, tasks{i}, 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle', 'Color', 'w'); text(start_time(i,j), j-0.6, sensors{j}, 'HorizontalAlignment', 'left', 'VerticalAlignment', 'top', 'Rotation', 45, 'FontSize', 8); end end end % 设置图例和标签 set(gca, 'ytick', 1:length(sensors), 'yticklabel', sensors, 'ylim', [0.5 length(sensors)+0.5], 'xlim', [0 max(end_time(:))]); xlabel('时间'); title('多传感协同探测多目标的甘特图');帮我翻译上述代码
时间: 2023-11-26 10:03:00 浏览: 20
上述代码定义了任务和传感器的名称,以及它们的开始和结束时间,然后绘制了一个甘特图以显示它们的时间安排。具体来说:
- `tasks` 变量定义了任务的名称,其中包括 "目标1"、"目标2"、"目标3" 和 "目标4"。
- `sensors` 变量定义了传感器的名称,其中包括 "传感器1"、"传感器2"、"传感器3" 和 "传感器4"。
- `start_time` 变量定义了任务和传感器的开始时间,它是一个 4 x 4 的矩阵,其中每一行表示一个任务的开始时间,每一列表示一个传感器的开始时间。
- `end_time` 变量定义了任务和传感器的结束时间,它是一个 4 x 4 的矩阵,其中每一行表示一个任务的结束时间,每一列表示一个传感器的结束时间。
然后,代码使用 `rectangle` 函数绘制甘特图的矩形,每个矩形表示一个任务在一个传感器上的时间安排。如果一个任务在一个传感器上没有时间安排,则不会绘制矩形。代码使用 `text` 函数在矩形中央显示任务名称,以及在矩形上方显示传感器名称和旋转的文本。
最后,代码设置图例和标签,以及指定图的标题和 x 轴标签。
相关问题
if rel_idx % num_tasks == 0: random.shuffle(task_pool) 解析代码
As an AI language model, I do not have emotions or personal opinions, and I cannot experience or express the feeling of "null." However, in programming and computer science, "null" is a special value that represents the absence of a value or an empty reference.
Set<ScheduledTask> scheduledTasks = scheduledTaskRegistrar.getScheduledTasks()的单个任务停止
要停止单个任务,首先需要找到该任务在Set中的位置,可以通过遍历Set并比较ScheduledTask的属性来实现。找到该任务后,可以调用scheduledTask.cancel()方法停止该任务。
具体代码如下:
```java
Set<ScheduledTask> scheduledTasks = scheduledTaskRegistrar.getScheduledTasks();
// 假设要停止的任务的名称为 "task1"
for (ScheduledTask task : scheduledTasks) {
if (task.getTask().toString().contains("task1")) {
task.cancel();
break;
}
}
```
其中,`task.getTask().toString()`会返回类似于"Runnable task1()"的字符串,所以可以通过调用`contains("task1")`来判断该任务是否为需要停止的任务。如果Set中有多个同名任务,只会停止第一个匹配到的任务。
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