用matlab帮我画一个11个传感探测10多目标的甘特图，纵坐标为目标1到10号目标，横坐标为时间0到1400s，其中，目标1在20到1300s时，由传感器1、3、5、7、8、9协同探测

好的，以下是根据您的要求绘制甘特图的示例代码：

% 定义任务和传感器
tasks = {'目标1', '目标2', '目标3', '目标4', '目标5', '目标6', '目标7', '目标8', '目标9', '目标10'}; % 任务名称
sensors = {'传感器1', '传感器2', '传感器3', '传感器4', '传感器5', '传感器6', '传感器7', '传感器8', '传感器9', '传感器10', '传感器11'}; % 传感器名称

% 定义任务和传感器的开始和结束时间
start_time = [20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
              0 200 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
              0 0 20 0 0 0 20 0 20 0 0;
              0 0 0 500 0 0 0 0 0 0 0;
              0 0 0 0 600 0 0 0 0 0 0;
              0 0 0 0 0 300 300 0 0 0 0;
              0 0 0 0 0 0 700 0 0 0 0;
              0 0 0 0 0 0 0 900 0 0 0;
              0 0 0 0 0 0 0 0 800 0 0;
              0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 0];

end_time = [1300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
            0 400 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
            0 0 200 0 0 0 200 0 200 0 0;
            0 0 0 700 0 0 0 0 0 0 0;
            0 0 0 0 800 0 0 0 0 0 0;
            0 0 0 0 0 400 400 0 0 0 0;
            0 0 0 0 0 0 1000 0 0 0 0;
            0 0 0 0 0 0 0 1200 0 0 0;
            0 0 0 0 0 0 0 0 1000 0 0;
            0 0 0 0 0 0 0 0 0 1300 0];

% 创建甘特图
figure
hold on
for i = 1:length(tasks)
    for j = 1:length(sensors)
        if start_time(i,j) ~= end_time(i,j)
            rectangle('Position', [start_time(i,j), i-0.4, end_time(i,j)-start_time(i,j), 0.8], 'FaceColor', 'b')
            if i == 1 && (j == 1 || j == 3 || j == 5 || j == 7 || j == 8 || j == 9)
                text(start_time(i,j)+(end_time(i,j)-start_time(i,j))/2, i, tasks{i}, 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle', 'Color', 'w')
            else
                text(start_time(i,j)+(end_time(i,j)-start_time(i,j))/2, i, tasks{i}, 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle')
            end
            text(start_time(i,j), i-0.6, sensors{j}, 'HorizontalAlignment', 'left', 'VerticalAlignment', 'top', 'Rotation', 45, 'FontSize', 8)
        end
    end
end

% 设置图例和标签
set(gca, 'ytick', 1:length(tasks), 'yticklabel', tasks, 'ylim', [0.5 length(tasks)+0.5], 'xlim', [0 max(end_time(:))])
xlabel('时间 (s)')
title('多传感协同探测多目标的甘特图')

在这个示例代码中，我们首先定义了任务和传感器的名称，以及它们的开始和结束时间。然后，我们使用类似于前面的示例代码的方式绘制了甘特图，不同之处在于我们根据您的要求将目标的名称作为纵坐标，并且添加了一个条件来确定是否需要在矩形中央添加白色文本。

最后，我们设置了图例和标签，并指定了图的标题和 x 轴标签。