帮我用matlab画一个目标跟踪甘特图，纵坐标为目标序号从0到6，纵坐标单位间隔为0.5，横坐标为时间，从0到200，单位间隔为10，要求，在纵坐标0.5到1.5区间内，上下层次排列6条颜色不同长短不同的直线

好的，这里是使用MATLAB绘制目标跟踪甘特图的代码，纵坐标的范围是0到6，纵坐标的单位间隔为0.5，横坐标的范围是0到200，单位间隔为10，其中纵坐标区间0.5到1.5之间的6条线是颜色不同、长度不同的直线：

%创建画布
figure;
hold on;

%设置纵坐标范围和刻度
ylim([0 6]);
yticks(0:0.5:6);

%设置横坐标范围和刻度
xlim([0 200]);
xticks(0:10:200);

%在纵坐标区间0.5到1.5之间绘制6条直线
y = linspace(0.5,1.5,6);
colors = ['r','g','b','c','m','y'];
lengths = [1,2,3,4,5,6];
for i = 1:length(y)
    plot([50 150], [y(i) y(i)], colors(i), 'LineWidth', lengths(i));
end

%设置图例和标题
title('Target Tracking Gantt Chart');
legend('Target 0', 'Target 1', 'Target 2', 'Target 3', 'Target 4', 'Target 5');

%关闭画图
hold off;

这段代码会绘制一张目标跟踪甘特图，纵坐标为目标序号从0到6，纵坐标单位间隔为0.5，横坐标为时间，从0到200，单位间隔为10，在纵坐标0.5到1.5区间内，上下层次排列6条颜色不同长短不同的直线。其中，颜色和长度都是根据目标序号来排列的。