假设驱动负载为500g，运动行程为200mm，速度要求20mm/s、精度0.1mm、对电动直线滑台滚珠丝杆及步进电机进行选型计算

首先，需要计算出所需的加速度和减速度，以确保电动直线滑台能够在规定的时间内达到所需的速度，并且能够保持精度。

加速度 a = v^2 / (2 * s) = (20mm/s)^2 / (2 * 200mm) = 0.5m/s^2

减速度 d = a = 0.5m/s^2

根据负载和运动行程计算出所需的力 F：

F = m * a = 0.5kg * 0.5m/s^2 = 0.25N

根据所需的力 F 和精度要求，选择合适的滚珠丝杆和步进电机。

假设选择的是滚珠丝杆型号为 SFU1605，步进电机型号为 57BYGH420-2A，计算如下：

滚珠丝杆：

选择直径为 16mm，导程为 5mm 的 SFU1605 滚珠丝杆。

滚珠丝杆的静态负载能力为 19.6kN，动态负载能力为 11.8kN，迎向刚度为 4.42kN/μm，回程偏差为 0.023mm。

根据负载和速度，计算出所需的滚珠丝杆转速：

v = 20mm/s = 0.02m/s

n = v / (π * d) = 0.02m/s / (π * 0.016m) = 39.79rpm

选择 SFU1605 滚珠丝杆的额定转速为 4000rpm，满足所需的转速要求。

步进电机：

选择型号为 57BYGH420-2A 的步进电机，其规格为：

步距角：1.8°

相电阻：1.5Ω

静态转矩：0.6N.m

额定电流：2A

转动惯量：280g.cm^2

根据所需的转速和精度，计算出所需的微步数和加速度：

微步数：n = 360° / 1.8° = 200

加速度：a = 0.5m/s^2 = 50kg.cm/s^2

根据加速度，计算出所需的转矩：

T = I * a = (1/2) * m * r^2 * a / k = (1/2) * 0.5kg * (0.016m/2)^2 * 50kg.cm/s^2 / 0.8 = 0.2N.m

选择 57BYGH420-2A 步进电机的静态转矩为 0.6N.m，满足所需的转矩要求。

综上所述，可以选择 SFU1605 滚珠丝杆和 57BYGH420-2A 步进电机作为电动直线滑台的驱动装置。