滚珠丝杆直线滑台选型计算流程步骤
时间: 2023-06-26 21:08:58 浏览: 195
以下是滚珠丝杆直线滑台选型计算流程步骤:
1. 确定负载特性:首先需要确定负载的质量、重心高度、运动速度、运动方向等特性参数。
2. 计算所需的滑动阻力:根据负载的特性参数,计算出所需要的滑动阻力。这个阻力可以通过滚珠丝杆直线滑台的额定负载和额定摩擦力来确定。
3. 确定滚珠丝杆直线滑台的类型和规格:根据所需的滑动阻力和负载的特性参数,可以选择合适的滚珠丝杆直线滑台的类型和规格。
4. 计算所需的电机功率:根据负载的动力学参数,计算出所需的电机功率。这个功率可以通过负载的加速度、速度、阻力和机械效率来计算。
5. 确定适合的电机和驱动方式:根据所需的电机功率和滚珠丝杆直线滑台的规格,选择适合的电机和驱动方式。
6. 确认选型结果:最后,需要确认选型结果是否符合要求,是否满足负载的特性参数和应用要求。
以上是滚珠丝杆直线滑台选型计算流程步骤,需要根据实际情况进行具体的计算和选择。
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直线滑台选型计算流程步骤
选择直线滑台时,一般需要进行以下计算流程步骤:
1. 确定工作负载:首先需要确定直线滑台需要承受的工作负载,包括重量、力矩等。
2. 确定行程要求:根据工作环境和工艺要求,确定直线滑台需要具备的行程范围。
3. 选择导轨型号:根据工作负载和行程要求,选择适合的导轨型号。
4. 计算运动参数:根据工作负载和行程要求,计算出直线滑台所需的最大速度、加速度等运动参数。
5. 选择电机和驱动器:根据计算出的运动参数,选择适合的电机和驱动器。
6. 确定控制系统:根据工艺要求和实际应用场景,选择适合的控制系统,如PLC、PC或单片机等。
7. 确定附加功能:根据实际应用需求,选择是否需要附加功能,如位置检测、力控等。
8. 进行性能验证:最后需要进行性能验证,确保直线滑台的运动性能符合设计要求。
以上是直线滑台选型计算流程的基本步骤,具体情况还需要根据实际需求进行调整和补充。
假设驱动负载为500g,运动行程为200mm,速度要求20mm/s、精度0.1mm、对电动直线滑台滚珠丝杆及步进电机进行选型计算
首先,需要计算出所需的加速度和减速度,以确保电动直线滑台能够在规定的时间内达到所需的速度,并且能够保持精度。
加速度 a = v^2 / (2 * s) = (20mm/s)^2 / (2 * 200mm) = 0.5m/s^2
减速度 d = a = 0.5m/s^2
根据负载和运动行程计算出所需的力 F:
F = m * a = 0.5kg * 0.5m/s^2 = 0.25N
根据所需的力 F 和精度要求,选择合适的滚珠丝杆和步进电机。
假设选择的是滚珠丝杆型号为 SFU1605,步进电机型号为 57BYGH420-2A,计算如下:
滚珠丝杆:
选择直径为 16mm,导程为 5mm 的 SFU1605 滚珠丝杆。
滚珠丝杆的静态负载能力为 19.6kN,动态负载能力为 11.8kN,迎向刚度为 4.42kN/μm,回程偏差为 0.023mm。
根据负载和速度,计算出所需的滚珠丝杆转速:
v = 20mm/s = 0.02m/s
n = v / (π * d) = 0.02m/s / (π * 0.016m) = 39.79rpm
选择 SFU1605 滚珠丝杆的额定转速为 4000rpm,满足所需的转速要求。
步进电机:
选择型号为 57BYGH420-2A 的步进电机,其规格为:
步距角:1.8°
相电阻:1.5Ω
静态转矩:0.6N.m
额定电流:2A
转动惯量:280g.cm^2
根据所需的转速和精度,计算出所需的微步数和加速度:
微步数:n = 360° / 1.8° = 200
加速度:a = 0.5m/s^2 = 50kg.cm/s^2
根据加速度,计算出所需的转矩:
T = I * a = (1/2) * m * r^2 * a / k = (1/2) * 0.5kg * (0.016m/2)^2 * 50kg.cm/s^2 / 0.8 = 0.2N.m
选择 57BYGH420-2A 步进电机的静态转矩为 0.6N.m,满足所需的转矩要求。
综上所述,可以选择 SFU1605 滚珠丝杆和 57BYGH420-2A 步进电机作为电动直线滑台的驱动装置。