请帮我找一些关于“基于FANUC机器人的2D视觉追踪系统”相关内容的论文

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1. "An Approach to 2D Object Tracking Based on FANUC Robot System"
2. "Real-Time Visual Tracking Control of FANUC Robots Using 2D Cameras"
3. "A Study of 2D Object Tracking for Industrial Robots Based on FANUC System"
4. "2D Object Tracking and Path Planning for FANUC Robotics Using Visual Servoing"
5. "Implementation of a 2D Object Tracking System on FANUC Robots with Machine Vision"

希望这些论文能帮到您！

相关问题

fanuc机器人视觉设置

Fanuc机器人视觉设置指的是将视觉系统与Fanuc机器人相连接，并对视觉系统进行设置，以实现在机器人操作过程当中，对工件、材料、设备等进行视觉识别，从而实现机器人自动化操作的高效率和精度。

首先，进行Fanuc机器人视觉设置需要对机器人进行一定的编程工作，以实现机器人与视觉系统之间的数据通信。在此基础上，通过设置机器人视觉识别的功能和相关参数，和工件、材料等进行匹配和测试，实现机器人在工作过程中的视觉识别和自动化作业。

在视觉系统的设置方面，主要包括图像分辨率、相机角度、光源亮度、图像处理算法等方面的设置，以确保机器人在实现视觉识别时具备更高的精度和稳定性。此外，还需要对机器人操作过程中数据的传输和处理进行优化，以确保机器人操作速度的提升和对各种不同工艺实现自动化操作的能力。

总之，Fanuc机器人视觉设置是一项繁琐而重要的工作，需要对机器人和视觉系统进行深入的理解和分析，以确保机器人在自动化操作过程中具备较高的稳定性和精度，提高生产效率和质量。

fanuc机器人视觉零点标定

Fanuc机器人视觉零点标定是指对机器人视觉系统进行校准，使其可以准确地定位和识别目标物体。在进行零点标定之前，需要先安装视觉传感器，并进行相关的设置和参数调整。

首先，需要对机器人基座进行标定。将机器人放置在已知的基准位置上，然后通过机器人控制系统进行坐标的设定和标定，确保机器人的基座坐标系与实际位置一致。

接下来，需要进行相机的内参标定。内参标定是指校准相机的光学特性，包括焦距、主点位置、径向和切向畸变等参数。这通常需要使用特殊的标定板和相机标定软件，通过拍摄不同角度、不同位置的标定板图像，并对这些图像进行处理和分析，计算出相机的内部参数。

然后，需要进行相机的外参标定。外参标定是指确定相机坐标系与机器人基座坐标系之间的转换关系。通常，需要使用特定的标定板，在不同角度和姿态下拍摄图像，并通过图像处理和运算，计算出相机的外部参数，即相机的旋转矩阵和平移向量。

最后，进行机器人和相机的联合标定。联合标定是指确定机器人工作空间内的物体坐标系与相机像素坐标系之间的转换关系。通过使用已标定的相机和机器人进行物体的定位和识别，可以计算出物体在机器人坐标系中的位置和姿态，从而实现机器人的精确操作。

总的来说，Fanuc机器人视觉零点标定是一个复杂而重要的过程，需要准确的数据采集和计算，以确保机器人视觉系统的精度和稳定性。通过进行零点标定，可以提高机器人的自动化程度和生产效率。