/nxp/s32ds/build_tools/gcc_v6.3/gcc-6.3-arm32-eabi/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/real-ld.exe: section .stack VMA [20006c00,20006fff] overlaps section .heap VMA [20006af8,20006ef7] collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示是链接器（ld）在处理链接时发现堆栈（.stack）和堆（.heap）的地址空间重叠，导致链接失败。在 FreeRTOS 中，堆和栈的地址空间是相反的，即堆的地址空间从高地址向低地址增长，而栈的地址空间从低地址向高地址增长。因此，需要确保堆和栈的地址空间不会重叠，否则会导致链接失败。

解决方法是调整堆和栈的大小或者地址空间，使它们不会重叠。可以尝试增加堆或者栈的大小，或者调整它们的地址空间，以避免重叠。另外，也可以检查代码中是否有任何可能导致堆栈溢出的问题，例如递归调用等情况，以确保系统的稳定性。