在matlab中读取excel表中的某三列姿态角 建立三维坐标系的程序

在MATLAB中，你可以使用`readtable`函数来读取Excel文件，并通过索引来选择特定的列。假设你的Excel表格名为`data.xlsx`，其中包含三列姿态角数据：`Column1`、`Column2`和`Column3`，对应x、y和z轴的角度。以下是一个基本的示例程序：

% 加载Excel数据
data = readtable('data.xlsx');

% 确定你要选取的三列（这里假设它们是连续的）
anglesCol = [1, 2, 3]; % 或者直接输入列名，如 anglesCol = {'Column1', 'Column2', 'Column3'};
angleData = data{:, anglesCol}; % 选取指定列

% 创建一个长度与角度数据相同的向量来存储每个点的三维坐标
numPoints = height(angleData);
positions = zeros(3, numPoints);

% 将姿态角转换为旋转矩阵或笛卡尔坐标
for i = 1:numPoints
    positions(:, i) = rotZ(angleData{i, 1}) * rotY(angleData{i, 2}) * rotX(angleData{i, 3}); % 如果角度是以弧度表示，需要先转换为弧度
end

% 创建三维坐标系
[x, y, z] = meshgrid(positions(1,:), positions(2,:), positions(3,:));
scatter3(x(:), y(:), z(:)); % 绘制散点图，显示三维坐标

% 相关问题--
1. 数据如果在Excel中有缺失值，如何处理？
2. 如果Excel表格的列顺序与预期不符，应该如何调整选取列的方式？
3. 这段代码适用于哪些类型的Excel文件格式（.xls vs .xlsx）？

注意，上述代码中`rotX`, `rotY`, 和 `rotZ` 函数是假设你在使用旋转矩阵来表示旋转。如果你的数据是以其他形式（例如欧拉角或其他旋转参数）存储的，你需要相应地修改转换步骤。