在matlab中读取excel表中的某三列姿态角 建立三维坐标系

在MATLAB中，读取Excel表格中的特定列并建立三维坐标系通常涉及以下步骤：

1. **导入数据**：首先，你需要使用`readtable`或`xlsread`函数将Excel文件读入MATLAB。例如，假设你的数据存储在一个名为"data.xlsx"的文件中，且姿态角在A、B、C三列，你可以这样做：

data = readtable('data.xlsx'); % 或者 'data.xls'
angles = data(:, {'Column_A', 'Column_B', 'Column_C'}); % 请替换 Column_A、Column_B 和 Column_C 为实际列名

2. **理解数据**：确认角度是以何种单位表示的，通常姿态角如欧拉角(euler angles)可能会存在旋转顺序问题（比如ZYX或XYZ），需要处理好转换。

3. **建立坐标系**：对于欧拉角，可以使用`euler2quat`函数将其转换为四元数（quaternions），然后利用`quat2rotm`将四元数转换为旋转矩阵（rotation matrix）。假设你的欧拉角是顺时针Z-Y-X顺序，可以这样做：

% 将角度转换为四元素的四元数
q = eulerAngles(angles, 'zyx');

% 将四元数转换为旋转矩阵
R = quat2rotm(q);

这里`eulerAngles`函数会根据指定的顺序计算欧拉角。

4. **创建坐标系**：假设你想基于这三个轴创建一个笛卡尔坐标系，每个轴代表一个方向。你可以通过`[x, y, z] = R*ones(3,1)`得到每行的三个坐标点，其中R是旋转矩阵，ones(3,1)是一个全为1的3x1向量，表示原点。

5. **可视化结果**：如果你想要可视化这个坐标系，可以使用`plot3`或`scatter3`绘制各个点。

注意：为了代码准确运行，请确保列名和实际文件中的数据一致。