esp32-idf ble

ESP32-IDF BLE是一种用于ESP32开发板的蓝牙低功耗技术。通过ESP32-IDF BLE，你可以在ESP32设备上实现蓝牙连接和通信功能。其中，esp_ble_gap_config_adv_data()函数用于配置广播数据，esp_ble_gap_start_advertising()函数用于开始广播。同时，你还可以使用esp_ble_gap_config_adv_data_raw()和esp_ble_gap_config_scan_rsp_data_raw()函数来广播自定义的空数据。

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以下是一个ESP32-IDF四线SDIO SDMMC保存BMI160陀螺仪加速度数据，并读出SD卡数据通过BLE发送的示例代码：

#include "driver/sdmmc_host.h"
#include "sdmmc_cmd.h"
#include "esp_vfs_fat.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gatt_common_api.h"
#include "esp_log.h"

#define GATTS_TAG "GATTS_DEMO"
#define PROFILE_NUM 1
#define PROFILE_APP_IDX 0
#define ESP_APP_ID 0x55
#define SAMPLE_DEVICE_NAME "ESP32_BLE"

// 定义GATT服务UUID和特征UUID
#define GATTS_SERVICE_UUID_TEST_A "0000AAAA-0000-1000-8000-00805F9B34FB"
#define GATTS_CHAR_UUID_TEST_A "0000AAAA-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

// 定义GATT服务ID和特征ID
#define GATTS_SERVICE_ID_TEST_A 0
#define GATTS_CHAR_ID_TEST_A 0

// 定义SD卡标记
static const char *TAG = "SDMMC";

// 定义SD卡文件名和路径
#define FILE_NAME "/sdcard/bmi160.txt"

// 定义SDMMC驱动结构体和卡信息结构体
sdmmc_card_t *card;
sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();
sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();

// 定义BT参数结构体
esp_ble_adv_data_t adv_data = {
    .set_scan_rsp        = false,
    .include_name        = true,
    .include_txpower     = true,
    .min_interval        = 0x20,
    .max_interval        = 0x40,
    .appearance          = 0x00,
    .manufacturer_len    = 0,
    .p_manufacturer_data = NULL,
    .service_data_len    = 0,
    .p_service_data      = NULL,
    .service_uuid_len    = sizeof(uint16_t),
    .p_service_uuid      = (uint8_t *)&GATTS_SERVICE_ID_TEST_A,
    .flag = (ESP_BLE_ADV_FLAG_GEN_DISC | ESP_BLE_ADV_FLAG_BREDR_NOT_SPT),
};

// 定义GATT服务结构体和特征值结构体
esp_gatts_attr_db_t gatts_attr_db = {
    {
        {ESP_GATT_AUTO_RSP},
        {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&ESP_APP_ID, ESP_GATT_PERM_READ, ESP_UUID_LEN_16, ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_SERVICE_UUID_TEST_A},
        0,
        0,
        NULL
    },
    {
        {ESP_GATT_AUTO_RSP},
        {ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&ESP_APP_ID, ESP_GATT_PERM_READ, ESP_UUID_LEN_16, ESP_UUID_LEN_16, (uint8_t *)&GATTS_CHAR_UUID_TEST_A},
        ESP_GATT_PERM_READ,
        ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ,
        NULL
    },
};

// 定义GATT事件处理函数
static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param)
{
    switch (event) {
        case ESP_GATTS_REG_EVT:
            esp_err_t set_dev_name_ret = esp_ble_gap_set_device_name(SAMPLE_DEVICE_NAME);
            if (set_dev_name_ret) {
                ESP_LOGE(GATTS_TAG, "set device name failed, error code = %x", set_dev_name_ret);
            }
            esp_err_t create_attr_ret = esp_ble_gatts_create_attr_tab(gatts_attr_db, gatts_if, GATTS_SERVICE_ID_TEST_A, 1, ESP_GATT_AUTO_RSP, NULL);
            if (create_attr_ret) {
                ESP_LOGE(GATTS_TAG, "create attr table failed, error code = %x", create_attr_ret);
            }
            break;
        case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_MTU_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CONF_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_UNREG_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_DELETE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_START_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_STOP_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CONNECT_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_OPEN_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CANCEL_OPEN_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CLOSE_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_LISTEN_EVT:
            break;
        case ESP_GATTS_CONGEST_EVT:
            break;
        default:
            break;
    }
}

// 读取SD卡数据并发送BLE数据
void read_sdcard_send_ble(void *pvParameters)
{
    FILE *fp;
    char line[80];

    while (1) {
        fp = fopen(FILE_NAME, "r");
        if (fp == NULL) {
            ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for reading");
            continue;
        }
        while (fgets(line, sizeof(line), fp) != NULL) {
            ESP_LOGI(TAG, "%s", line);
            esp_ble_gatts_set_attr_value(GATTS_CHAR_ID_TEST_A, strlen(line), (uint8_t *)line);
            esp_ble_gatts_send_indicate(0, 1, PROFILE_APP_IDX, GATTS_CHAR_ID_TEST_A, strlen(line), (uint8_t *)line, false);
            vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        }
        fclose(fp);
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

// 初始化SD卡
void sdmmc_init()
{
    esp_err_t ret = sdmmc_host_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize SDMMC host. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    ret = sdmmc_card_init(&host, &slot_config, &card);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize SDMMC card. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    sdmmc_card_print_info(stdout, card);
    esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
        .format_if_mount_failed = true,
        .max_files = 5,
        .allocation_unit_size = 16 * 1024
    };
    sdmmc_card_t *card = NULL;
    ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount FAT filesystem. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
}

void app_main()
{
    // 初始化SD卡
    sdmmc_init();

    // 注册GATT服务
    esp_err_t ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_profile_event_handler);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
        return;
    }
    ret = esp_ble_gap_register_callback(gatts_profile_event_handler);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap register error, error code = %x", ret);
        return;
    }
    ret = esp_ble_gatts_app_register(PROFILE_APP_IDX);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gatts app register error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    // 设置GATT服务和特征值
    esp_ble_gatts_create_service(gatts_if, &gatts_attr_db[0].att_desc.uuid, 1, GATTS_SERVICE_ID_TEST_A);
    esp_ble_gatts_start_service(GATTS_SERVICE_ID_TEST_A);
    esp_ble_gatts_add_char(GATTS_SERVICE_ID_TEST_A, &gatts_attr_db[1].att_desc.uuid, ESP_GATT_PERM_READ, ESP_GATT_CHAR_PROP_BIT_READ, NULL, NULL);

    // 开启BLE广播
    esp_err_t ret = esp_ble_gap_set_adv_data(&adv_data);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap set adv data error, error code = %x", ret);
        return;
    }
    ret = esp_ble_gap_start_advertising(&adv_params);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(GATTS_TAG, "gap start advertising error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    // 创建读取SD卡并发送BLE数据的任务
    xTaskCreate(read_sdcard_send_ble, "read_sdcard_send_ble", 4096, NULL, 5, NULL);
}

需要注意的是，上面的代码只是一个示例，需要根据具体的硬件连接和SD卡数据格式进行修改。同时，也需要根据需要对BLE广播参数进行修改。

esp-idf的ble从机编程知识结构图

以下是ESP-IDF BLE从机编程的知识结构图：

1. BLE协议栈介绍：了解BLE协议栈的层次结构和各层之间的通信方式。

2. GAP（广告和扫描协议）：学习如何配置BLE从机的广告和扫描参数，以及如何处理扫描请求和连接请求。

3. GATT（通用属性协议）：了解属性数据库、属性服务和特征值等概念，并学习如何创建和访问BLE从机的GATT数据库。

4. ATT（属性协议）：了解如何通过ATT协议读写BLE从机的属性值，并学习如何处理来自BLE主机的读写请求。

5. SMP（安全管理协议）：了解如何配置BLE从机的安全参数，以及如何处理来自BLE主机的安全请求。

6. BLE应用程序设计：学习如何使用ESP-IDF的BLE API来开发BLE从机应用程序，包括广告、扫描、连接、GATT数据库操作等。

7. BLE测试与调试：了解如何使用ESP-IDF提供的工具来进行BLE从机的测试和调试，包括BLE调试器、数据包分析器等。

8. BLE性能优化：了解如何通过优化BLE从机的代码和配置来提高其性能和稳定性，包括电源管理、内存管理、时钟管理等方面的优化。