使用hal库函数对stm32f103r6芯片的gpioc端口连接lcd开发

在STM32F103R6微控制器上，HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套统一的API来简化GPIO控制和外围设备交互，如LCD（液晶显示器）。使用 HAL 库操作 GPIOC 端口连接 LCD 的步骤通常包括以下几个部分：

1. **初始化**: 首先，你需要在你的项目中包含GPIO和GPIOC相关的头文件，并通过`HAL_GPIO_Init()`函数初始化GPIOC端口，指定它的工作模式、推挽或开漏等特性。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void GPIOC_LCD_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | ...; // 指定LCD接口使用的GPIOC端口引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;       // 输出推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;              // 无拉高或拉低
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;     // 设定速度

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

2. **配置LCD接口**: 对于LCD，可能需要设置特定的数据线、地址线以及片选信号。这通常涉及到配置多个GPIO口并设置相应的功能寄存器。

// 示例配置数据线和RS信号
void LCD_Direction_Set(uint8_t *pins)
{
    for (uint8_t i = 0; i < LCD_DATA_LINES; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(pins[i], GPIO_PIN_SET); // 设置为输出
    }
}

// 示例配置RS信号
void LCD_RS_Set(uint8_t state)
{
    if (state == ENABLE_LCD_COMMAND) // 如果发送命令
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_PORT, GPIO_PIN_SET); // RS低电平表示命令
    }
    else // 发送数据
    {
        HAL_GPIO_WritePin(LCD_RS_GPIO_PORT, GPIO_PIN_RESET);
    }
}

3. **驱动LCD**: 控制LCD时，会涉及到发送命令字节（如启动行、列）和数据字节。你可以编写循环来逐位更新LCD。

void LCD_SendCommand(uint8_t cmd)
{
    LCD_RS_Set(ENABLE_LCD_COMMAND);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_DATA_LINES, cmd); // 数据线传递命令字节
}

void LCD_WriteData(uint8_t data)
{
    LCD_RS_Set(ENABLE_LCD_DATA);
    HAL_GPIO_WritePin(LCD_DATA_LINES, data); // 数据线传递数据字节
}

4. **断开连接**: 当不再使用LCD时，记得关闭GPIO端口以释放资源。

void GPIOC_LCD_DeInit()
{
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ...);
}