stm32f103系列用串口实现呼吸灯

呼吸灯是通过改变LED的亮度来实现的，可以通过PWM信号来实现。在STM32F103系列中，可以使用定时器来产生PWM信号，然后将其输出到LED上。

以下是使用串口实现呼吸灯的代码示例：

1. 首先需要初始化串口模块：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void USART1_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  
  // 使能 USART1 和 GPIOA 时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  // 配置 USART1 引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置 USART1
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
  
  // 使能 USART1
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

2. 初始化定时器，使其产生PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  
  // 使能 TIM3 和 GPIOB 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  
  // 配置 GPIOB 引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置 TIM3
  TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  // 时钟预分频
  TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_InitStruct.TIM_Period = 100 - 1;  // 计数器自动重装载值
  TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);
  
  // 配置 TIM3 的 PWM 输出通道
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;  // 初始占空比为0
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
  
  // 启动 TIM3
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

3. 在主函数中，不断改变PWM信号的占空比，从而实现呼吸灯效果：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

int main()
{
  USART1_Init();
  TIM3_Init();
  
  uint16_t pwm_value = 0;
  uint16_t step = 5;
  while (1)
  {
    pwm_value += step;
    if (pwm_value >= 100)
    {
      pwm_value = 100;
      step = -5;
    }
    else if (pwm_value <= 0)
    {
      pwm_value = 0;
      step = 5;
    }
    TIM_SetCompare1(TIM3, pwm_value);  // 改变 PWM 占空比
    printf("PWM value: %d%%\r\n", pwm_value);
    delay_ms(50);
  }
}

注意：在使用串口输出时，需要实现delay_ms函数，以避免串口输出速度过快。可以在SysTick中断中实现该函数：

void SysTick_Handler(void)
{
  static uint32_t ticks = 0;
  ticks++;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
  uint32_t ticks = ms * 1000 / SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
  while (ticks--);
}

以上是使用串口实现呼吸灯的示例代码，仅供参考。