aod图像去雾python代码

好的，以下是 aod 图像去雾的 Python 代码：

import cv2
import numpy as np
def AOD(image, omega=0.95, lambda_=1.0, L=128):
    # 将图像转换为灰度图
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 计算导向场
    guide = cv2.ximgproc.guidedFilter(gray, gray, radius=15, eps=0.001)
    # 计算梯度场
    gradient = np.gradient(guide)
    gradient_norm = np.sqrt(gradient[0]**2 + gradient[1]**2)
    # 计算大气光
    atm_light = np.percentile(image, L)
    # 计算透射率
    trans_map = 1 - omega * np.minimum(gradient_norm / np.mean(gradient_norm), 1.0)
    # 求解场
    J = (image - atm_light) / trans_map + atm_light
    # 对 J 进行导向滤波
    J_filtered = cv2.ximgproc.guidedFilter(guide, J, radius=15, eps=lambda_)

    return J_filtered.astype(np.uint8)

# 读取图像
image = cv2.imread('input.jpg')
# 去雾处理
result = AOD(image)
# 显示结果
cv2.imshow('result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()