下列软件包有未满足的依赖关系： python-rostopic : 依赖: python-rospy 但是它将不会被安装 依赖: python-rosbag 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

这个错误提示说明你正在尝试安装一个软件包，但是它需要依赖于其他的软件包，而这些依赖包无法被安装或者已经安装了，但是版本不兼容。

可以尝试通过以下命令来安装缺失的依赖包：

sudo apt-get install python-rospy python-rosbag

如果仍然无法解决问题，可以考虑更新系统软件源列表：

sudo apt-get update

然后再尝试安装软件包，如果还是不行，建议查看一下依赖包的版本兼容情况，或者寻求相关技术支持。