Webots怎么锁死关节

要在Webots中锁定关节，你可以使用以下方法之一：

1. 使用固定关节：在Webots的机器人模型中，将关节的类型设置为`FIXED`，这将使关节保持固定，无法进行旋转或移动。

2. 使用控制器：你可以编写一个控制器来控制关节的位置或速度，并将关节锁定在所需的位置。例如，你可以编写一个控制器，将关节的目标位置设置为当前位置，这样关节将保持静止。

请注意，具体的实现方法可能因你使用的机器人模型和Webots版本而有所不同。你可以查阅Webots的官方文档或社区论坛以获取更详细的指导和示例代码。