Webots怎么锁死电机

要锁定Webots中的电机，你可以使用`setPosition`函数将电机的目标位置设置为当前位置。这将导致电机保持静止，就像被锁死一样。

以下是一个示例代码片段，演示如何锁定一个名为"motor"的电机：

import sys
from controller import Robot

robot = Robot()

motor = robot.getMotor("motor")
motor.setPosition(motor.getPosition())  # 锁定电机

while robot.step(64) != -1:
    # 在这里执行其他操作
    pass

在这个例子中，通过将`setPosition`函数的目标位置设置为当前位置，我们实际上没有改变电机的位置，从而实现了锁定电机的效果。