AVAGO H9701编码器 编程代码
时间: 2023-08-04 07:07:17 浏览: 51
AVAGO H9701编码器一般需要搭配控制器或接收器来使用,编程代码可以根据不同的控制器或接收器来编写。以下是一个简单的Arduino示例程序,可以读取AVAGO H9701编码器的脉冲信号并输出到串口监视器上:
```
const int encoderPinA = 2; // 编码器A相信号输入引脚
const int encoderPinB = 3; // 编码器B相信号输入引脚
volatile int encoderPos = 0; // 编码器计数值
int encoderLastPos = 0; // 上一次编码器计数值
void setup() {
pinMode(encoderPinA, INPUT);
pinMode(encoderPinB, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (encoderPos != encoderLastPos) {
Serial.println(encoderPos);
encoderLastPos = encoderPos;
}
}
void updateEncoder() {
static int lastA = 0;
int A = digitalRead(encoderPinA);
int B = digitalRead(encoderPinB);
if (A != lastA) {
if (B != A) {
encoderPos++;
} else {
encoderPos--;
}
lastA = A;
}
}
```
这个程序利用Arduino的中断功能,读取AVAGO H9701编码器的A相和B相信号,并根据信号的变化来计算编码器的计数值。在主循环中,如果计数值发生变化,则会将其输出到串口监视器上。需要注意的是,这里的计数值是相对值,需要进行转换才能得到绝对位置。