上一个代码片段中的mask具体是怎么工作的?
时间: 2024-04-09 08:28:12 浏览: 7
在上一个代码片段中,`mask`变量是一个掩码,用于标记无效的光流点。
掩码的生成逻辑如下:
```python
mask = (target_flow[:,0] == 0) & (target_flow[:,1] == 0)
```
这行代码使用逻辑运算符`&`(与运算符)来判断两个条件是否同时满足。具体来说,`target_flow[:,0] == 0`用于判断光流点的x坐标是否等于0,`target_flow[:,1] == 0`用于判断光流点的y坐标是否等于0。
如果光流点的x坐标和y坐标都等于0,说明该光流点是无效的。这通常表示预测的光流场在该点上无法得到有效的匹配或估计,因此需要将该点从误差计算中排除。
生成的`mask`掩码是一个布尔类型的张量,与`EPE_map`张量的大小相同。其中,值为True的位置表示对应的光流点是无效的,值为False的位置表示对应的光流点是有效的。
在后续代码中,通过使用`~mask`来获取有效光流点的误差值,即将无效点对应的误差值从`EPE_map`中去除。
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```c
#define DMA_BASE_ADDR XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR
// 定义源地址和目的地址
u32 src_addr = 0x10000000; // 源地址为 0x10000000
u32 dst_addr = 0x20000000; // 目的地址为 0x20000000
// 配置 DMA 控制寄存器
Xil_Out32(DMA_BASE_ADDR + XAXIDMA_SRCADDR_OFFSET, src_addr);
Xil_Out32(DMA_BASE_ADDR + XAXIDMA_DSTADDR_OFFSET, dst_addr);
// 启动 DMA 传输
Xil_Out32(DMA_BASE_ADDR + XAXIDMA_CR_OFFSET, XAXIDMA_CR_RUNSTOP_MASK);
```
在这个示例中,我们假设 AXI DMA 的基地址为 `XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR`。首先,我们定义了源地址和目的地址,然后通过写入到 AXI DMA 的控制寄存器中的相应偏移量来进行配置。最后,通过设置控制寄存器的 `XAXIDMA_CR_RUNSTOP_MASK` 位来启动 DMA 传输。
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