cv2.threshold(image, threshold, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU)：返回的结果是什么

当你使用OpenCV的`cv2.threshold()`函数对图像进行操作时，它通常用于二值化处理。这个函数接受四个参数：

- `image`: 输入的图像数据，通常是灰度图像或彩色图像（在这种情况下，会先转换成灰度图像再处理）。
- `threshold`: 阈值阈限，如果图像的像素值大于这个值，将会被赋予指定的第二个参数值；否则，赋予第三个参数值。
- `255`: 如果`THRESH_BINARY_INV`标志被设置，那么大于阈值的像素会被赋予0，小于等于阈值的像素会被赋予255（这是黑白图像的标准二值化结果）。
- `cv2.THRESH_BINARY_INV | cv2.THRESH_OTSU`: 这里`cv2.THRESH_BINARY_INV`表示进行反向二值化（前景变为背景，背景变为前景），`cv2.THRESH_OTSU`则是指应用Otsu's方法自动确定最佳阈值。

因此，当你使用`cv2.THRESH_OTSU`选项时，函数不仅会根据图像内容动态地选择一个阈值（Otsu's方法），还会执行反向二值化。运行此函数后的返回结果是一个包含两个元素的元组：

- 第一个元素是阈值（这里的阈值就是Otsu's方法计算得出的最佳分界点）。
- 第二个元素是处理后的二值化图像。这个图像的每个像素要么是0（原值小于阈值），要么是255（原值大于等于阈值）。