fpga超声波测距，us100超声波传感器，驱动代码，verilog

以下是使用US-100超声波传感器实现FPGA超声波测距的驱动代码，使用Verilog语言编写：

module us100 (
    input trig,
    output echo,
    input clk,
    input rst,
    output reg [11:0] distance
);

reg start, done;
reg [15:0] count;
reg [11:0] distance_raw;

always @(posedge clk or negedge rst) begin
    if (!rst) begin
        count <= 0;
        start <= 0;
        done <= 0;
        distance_raw <= 0;
    end else begin
        count <= count + 1;
        if (start) begin
            distance_raw <= count / 58;
            done <= 1;
        end else begin
            done <= 0;
        end
    end
end

assign echo = (count < distance_raw * 58) ? 1'b1 : 1'b0;

always @(posedge clk or negedge rst) begin
    if (!rst) begin
        distance <= 0;
    end else begin
        distance <= (done) ? distance_raw : 0;
    end
end

assign start = trig & ~trig;

endmodule

在代码中，`trig`为超声波传感器的触发信号输入，`echo`为回波信号输出，`clk`为时钟信号输入，`rst`为复位信号输入，`distance`为距离输出。在代码中，使用计数器来计算超声波发射和接收的时间，并根据时间计算距离，最终输出距离和回波信号。需要注意的是，本代码中使用的距离单位为厘米，因此需要将计算结果除以58转换为厘米。