cv::dnn::NMSBoxes, 代码精简

以下是一个简洁的实现cv::dnn::NMSBoxes函数的代码：

void NMSBoxes(const std::vector<cv::Rect>& boxes, const std::vector<float>& scores, float score_threshold, float nms_threshold, std::vector<int>& indices) {
    std::vector<int> order(scores.size());
    std::iota(order.begin(), order.end(), 0);
    std::sort(order.begin(), order.end(), [&](int i, int j) { return scores[i] > scores[j]; });
    indices.clear();
    for (int i = 0; i < order.size(); ++i) {
        int idx = order[i];
        if (scores[idx] < score_threshold) break;
        bool keep = true;
        for (int j : indices) {
            if (keep) {
                float overlap = static_cast<float>((boxes[idx] & boxes[j]).area()) / static_cast<float>((boxes[idx] | boxes[j]).area());
                keep = overlap <= nms_threshold;
            } else break;
        }
        if (keep) indices.push_back(idx);
    }
}

这个实现使用了C++11的特性，包括lambda表达式、STL算法和std::iota函数。它的原理与之前的实现相同，但是更加简洁易懂。