C语言编写Linux下的GPS定位及GPS对时

要在Linux下编写GPS定位和GPS对时的程序，您需要进行以下步骤：

1. 安装和配置GPS模块：您需要将GPS模块连接到计算机，并安装必要的驱动程序和软件包。具体来说，您需要安装gpsd软件包，该软件包提供了一个守护进程，用于与GPS设备通信并将位置数据转换为标准格式。

2. 读取GPS数据：您可以使用gpsd提供的API来读取GPS数据。该API提供了一些函数，可以获取位置、速度、高度等信息。您还可以使用gpsmon命令行工具来实时查看GPS数据。

3. 处理GPS数据：一旦您读取了GPS数据，您就可以对其进行处理。例如，您可以使用NMEA库来解析NMEA格式的数据，从而提取所需的信息。

4. 定位和对时：一旦您提取了所需的位置和时间信息，您就可以使用这些信息来进行定位和对时。对于定位，您可以使用经纬度信息来计算距离和方向。对于对时，您可以使用UTC时间信息来同步系统时间。

以下是一个简单的C语言示例程序，用于读取GPS数据并输出位置和时间信息：

#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    // 打开GPS设备
    struct gps_data_t gps_data;
    if (gps_open("localhost", "2947", &gps_data) == -1) {
        printf("无法连接到GPS设备！\n");
        exit(1);
    }

    // 设置GPS数据获取模式
    gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

    // 循环读取GPS数据
    while (1) {
        if (gps_waiting(&gps_data, 500000)) {
            // 读取GPS数据
            if (gps_read(&gps_data) == -1) {
                printf("无法读取GPS数据！\n");
                exit(1);
            }

            // 输出位置和时间信息
            printf("经度：%f，纬度：%f，时间：%d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d\n",
                   gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.latitude,
                   gps_data.fix.time.tm_year + 1900, gps_data.fix.time.tm_mon + 1,
                   gps_data.fix.time.tm_mday, gps_data.fix.time.tm_hour,
                   gps_data.fix.time.tm_min, gps_data.fix.time.tm_sec);
        }
        else {
            printf("等待GPS数据...\n");
        }

        // 等待一段时间后继续读取GPS数据
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

请注意，该示例程序仅用于演示目的。具体实现方式可能会因GPS模块和操作系统的不同而有所不同。