我想用pyqt5和matplotlib创建一个动态散点图形，x轴是时间轴，图形上的散点会用曲线链接起来，随着时间往前走，动态曲线也会往前走

好的，你可以按照以下步骤来实现动态散点图：

1. 首先需要导入`pyqt5`和`matplotlib`库和相关的模块，比如`QtCore`、`QtGui`、`QtWidgets`和`FigureCanvasQTAgg`等。代码如下：

import sys
import random
import matplotlib
import numpy as np
from PyQt5.QtCore import QTimer
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QWidget
from PyQt5.QtGui import QIcon
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure

2. 创建一个`MatplotlibWidget`类，继承自`QWidget`类，并在该类中初始化`matplotlib`图形。在`__init__`方法中，创建一个`Figure`对象和一个`FigureCanvas`对象，并将`FigureCanvas`对象添加到`MatplotlibWidget`类中。代码如下：

class MatplotlibWidget(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.fig = Figure(figsize=(5, 4), dpi=100)
        self.canvas = FigureCanvas(self.fig)
        self.ax = self.fig.add_subplot(111)
        self.ax.set_xlim(0, 10)
        self.ax.set_ylim(0, 10)
        self.scatter = self.ax.scatter([], [], s=20)

        layout = QVBoxLayout(self)
        layout.addWidget(self.canvas)

3. 创建一个`MainWindow`类，继承自`QMainWindow`类，并在该类中初始化主窗口。在`__init__`方法中，创建一个`MatplotlibWidget`对象，并将其添加到主窗口中。代码如下：

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.setWindowTitle("Dynamic Scatter Plot")
        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
        self.setWindowIcon(QIcon("icon.png"))

        self.matplotlib_widget = MatplotlibWidget()
        self.setCentralWidget(self.matplotlib_widget)

4. 在`MatplotlibWidget`类中添加一个`update_plot`方法，该方法用于更新散点图，并在每次更新时调用`canvas.draw()`方法重新绘制图形。代码如下：

    def update_plot(self):
        x = np.arange(10)
        y = np.array([random.random() * 10 for i in range(10)])
        self.scatter.set_offsets(np.c_[x, y])
        self.ax.plot(x, y, 'r')
        self.canvas.draw()

5. 在`MainWindow`类中添加一个`start_timer`方法，该方法用于启动一个定时器，并在每次定时器超时时调用`MatplotlibWidget`对象的`update_plot`方法。代码如下：

    def start_timer(self):
        self.timer = QTimer()
        self.timer.timeout.connect(self.matplotlib_widget.update_plot)
        self.timer.start(1000)

6. 最后，在主程序中创建一个`QApplication`对象和一个`MainWindow`对象，并调用`start_timer`方法启动定时器。代码如下：

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    main_window = MainWindow()
    main_window.show()
    main_window.start_timer()
    sys.exit(app.exec_())

这样就完成了动态散点图的创建。其中，定时器的超时时间可以根据需要进行调整。