帮我找永磁同步电机模型预测控制代码

由于永磁同步电机控制涉及到不同的控制算法和实现方式，因此无法提供一份通用的永磁同步电机模型预测控制代码。以下是一些常用的控制算法和相应的代码库：

1. 模型预测控制（MPC）算法：MATLAB MPC Toolbox，Python Control Library

2. 软件矢量控制（SVC）算法：MATLAB Simulink，STM32CubeMX

3. 直接转矩控制（DTC）算法：MATLAB Simulink，C2000系列单片机

请根据自己的具体需求选择相应的控制算法和代码库，并进行相关的学习和实践。