请用matlab语言写一份永磁同步电机模型电流预测算法的代码，用于simulink的function模块

好的，以下是一份基于永磁同步电机模型的电流预测算法的 MATLAB 代码。请将其保存为.m文件并在Simulink中使用Function模块进行调用：

function [id_pred, iq_pred] = PMSM_current_prediction(id, iq, wd, Te, Ts, Ld, Lq, Rs, Ke, theta, Vd, Vq)

% Inputs:
% id, iq: d轴电流和q轴电流
% wd: 电机转速
% Te: 电机转矩
% Ts: 采样时间
% Ld, Lq: d轴电感和q轴电感
% Rs: 电机电阻
% Ke: 电机反电动势系数
% theta: 电机转子位置
% Vd, Vq: d轴电压和q轴电压

% Outputs:
% id_pred, iq_pred: 预测的d轴电流和q轴电流

% 计算电机角速度
w = wd/pi*30;

% 计算d轴和q轴电压
Vd_pred = Vd + Rs*id*Ts/Ld - w*Ts*(Lq*id + Ke*Te)/Ld;
Vq_pred = Vq + Rs*iq*Ts/Lq + w*Ts*(Ld*iq - Ke*Te)/Lq;

% 计算预测的d轴和q轴电流
id_pred = (Lq*Ts*Vd_pred + Lq*Ld*w*iq - Lq*Te + Ld*Ke*w)/...
          (Ld*Lq - Ke^2*Ts);
iq_pred = (Ld*Ts*Vq_pred - Ld*Lq*w*id - Lq*Ke*w)/...
          (Ld*Lq - Ke^2*Ts);

请注意，此代码仅实现了基本的电流预测算法，并未包含任何控制逻辑。如果您需要将其用于永磁同步电机控制中，需要将其与其他控制算法结合使用。