accelstepper库中电机速度的单位
时间: 2023-06-12 20:02:31 浏览: 179
在AccelStepper库中,电机速度的单位是“步/秒”或“步/毫秒”。这取决于您在设置速度时使用的时间单位。默认情况下,AccelStepper库使用“步/秒”作为速度单位,您可以使用setSpeed()函数来设置电机的速度值。例如,如果您想让电机以每秒100步的速度旋转,可以使用以下代码:
```cpp
#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(1, 2, 3, 4); // 创建一个步进电机对象,使用4线并行连接
void setup() {
stepper.setMaxSpeed(100); // 设置电机的最大速度为每秒100步
stepper.setSpeed(50); // 设置电机的当前速度为每秒50步
}
void loop() {
stepper.runSpeed(); // 运行电机到达目标位置
}
```
如果您希望使用“步/毫秒”作为速度单位,可以将setSpeed()函数设置的速度值除以1000。例如,如果您想让电机以每秒100步的速度旋转,可以使用以下代码:
```cpp
stepper.setSpeed(0.1); // 设置电机的当前速度为每毫秒100步
```
相关问题
AccelStepper 库中的成员函数
AccelStepper库中的成员函数有:
1. `AccelStepper()`:构造函数,用于初始化一个AccelStepper对象。
2. `void setMaxSpeed(float speed)`:设置最大速度,单位是步数/秒。
3. `void setAcceleration(float acceleration)`:设置加速度,单位是步数/秒^2。
4. `void setCurrentPosition(long position)`:设置当前位置,单位是步数。
5. `long currentPosition()`:获取当前位置,单位是步数。
6. `void moveTo(long position)`:移动到指定位置,单位是步数。
7. `void run()`:执行运动,用于驱动电机运动。
8. `void runSpeed()`:以最大速度运动,用于驱动电机以最大速度运动。
9. `void runToNewPosition(long position)`:以最大速度运动到指定位置,用于驱动电机以最大速度运动到指定位置。
10. `bool runSpeedToPosition()`:以最大速度运动到指定位置,用于驱动电机以最大速度运动到指定位置,并返回是否到达指定位置。
11. `bool runToPosition()`:运动到指定位置,用于驱动电机运动到指定位置,并返回是否到达指定位置。
12. `void setSpeed(float speed)`:设置速度,单位是步数/秒。
13. `void setMinPulseWidth(unsigned int minWidth)`:设置脉宽的最小值,单位是微秒。
14. `void disableOutputs()`:禁用输出,用于禁用电机输出信号。
15. `void enableOutputs()`:启用输出,用于启用电机输出信号。
Accelstepper库
AccelStepper库是一个用于Arduino的步进电机库。该库在功能和易用性上远远超过了Arduino官方的Stepper库。您可以通过访问AccelStepper库的英文官方网站来获取更多关于该库的最新介绍。在学习如何使用AccelStepper库之前,请确保您已经下载了该库并将其安装到Arduino IDE中。如果您不知道如何进行操作,可以参考我们网站上的“安装第三方库指南”页面来获取详细的操作步骤。
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