引用AccelStepper库编写一个ardunio控制步进电机往复运动1000步的例子，驱动为TB6600

好的，以下是一个简单的Arduino代码示例，使用AccelStepper库控制步进电机进行往复运动1000步，驱动为TB6600：

#include <AccelStepper.h>

//定义步进电机驱动器类型
#define DRIVER_TYPE   1    //1表示使用TB6600驱动器

//定义步进电机连接的引脚
#define MOTOR_PIN_1   2
#define MOTOR_PIN_2   3
#define MOTOR_PIN_3   4
#define MOTOR_PIN_4   5

//定义步进电机的速度和加速度
#define MOTOR_SPEED   1000      //步进电机速度，单位为步数/秒
#define MOTOR_ACCEL   1000      //步进电机加速度，单位为步数/秒^2

//定义步进电机运动的距离
#define TRAVEL_DISTANCE 1000    //步进电机往复运动的步数

//创建步进电机对象
#if DRIVER_TYPE == 1
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, MOTOR_PIN_1, MOTOR_PIN_3, MOTOR_PIN_2, MOTOR_PIN_4);
#else
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, MOTOR_PIN_1, MOTOR_PIN_3, MOTOR_PIN_2, MOTOR_PIN_4);
#endif

void setup()
{
  //设置步进电机的速度和加速度
  stepper.setMaxSpeed(MOTOR_SPEED);
  stepper.setAcceleration(MOTOR_ACCEL);

  //设置步进电机起始位置
  stepper.setCurrentPosition(0);
}

void loop()
{
  //步进电机往复运动
  stepper.moveTo(TRAVEL_DISTANCE);
  stepper.runToPosition();
  stepper.moveTo(0);
  stepper.runToPosition();
}

在上面的代码中，我们首先定义了使用的步进电机驱动器类型（这里使用TB6600），以及步进电机的连接引脚。然后我们设置步进电机的速度和加速度，以及运动的距离（这里是1000步）。在setup()函数中，我们将步进电机的速度和加速度设置为上面定义的值，并将步进电机的当前位置设置为0。在loop()函数中，我们使用AccelStepper库的moveTo()函数设置步进电机要运动到的位置，然后使用runToPosition()函数使步进电机运动到目标位置。这里我们循环进行步进电机的往复运动，直到达到设定的步数。