Ardunio写个步进电机转动
时间: 2023-10-05 18:05:40 浏览: 32
以下是一个步进电机转动的基本Arduino代码:
```
// 定义步进电机引脚
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5
// 定义步进电机一步的角度
#define STEP_ANGLE 1.8
// 定义步进电机一圈的步数
#define STEPS_PER_REV 200
void setup() {
// 设置步进电机引脚为输出
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 正转一圈
for (int i = 0; i < STEPS_PER_REV; i++) {
step(1);
delay(10);
}
// 反转一圈
for (int i = 0; i < STEPS_PER_REV; i++) {
step(-1);
delay(10);
}
}
void step(int direction) {
// 根据步进电机转动方向设置电平
if (direction > 0) {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
} else {
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
// 延时一段时间,使步进电机转动
delay(1);
// 让步进电机转动下一步
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
// 延时一段时间,使步进电机转动
delay(1);
// 让步进电机转动下一步
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
// 延时一段时间,使步进电机转动
delay(1);
// 让步进电机转动下一步
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
// 延时一段时间,使步进电机转动
delay(1);
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了步进电机的引脚、一步的角度和一圈的步数。在`setup()`函数中,我们将步进电机的引脚设置为输出。在`loop()`函数中,我们通过两个循环,分别正转和反转一圈。在`step()`函数中,我们通过设置引脚电平和延时来控制步进电机转动一步。最后,我们通过调用`step()`函数来控制步进电机转动。