arduino的C语言用中断控制步进电机转动

可以使用Arduino的内置库来控制步进电机的转动，同时使用中断来控制步进电机的方向和速度。以下是一个简单的示例代码：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的引脚
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

// 定义中断引脚和标志位
const int dirPin = 2;
volatile int dir = 0;

void setup() {
  // 初始化步进电机
  myStepper.setSpeed(60);

  // 初始化中断引脚
  pinMode(dirPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dirPin), dirISR, CHANGE);
}

void loop() {
  // 根据方向标志位控制步进电机转动
  if (dir == 1) {
    myStepper.step(stepsPerRevolution);
  } else if (dir == -1) {
    myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  }
}

// 中断服务程序，获取方向标志位
void dirISR() {
  if (digitalRead(dirPin) == HIGH) {
    dir = 1;
  } else {
    dir = -1;
  }
}

这个代码使用了Arduino的`Stepper`库来控制步进电机的转动，同时使用了一个中断引脚和中断服务程序来控制步进电机的方向。中断服务程序在引脚发生变化时被调用，根据引脚状态来设置方向标志位。在主循环中根据方向标志位来控制步进电机的转动。