arduino的用C语言且不用库用中断控制步进电机转动
时间: 2023-11-18 13:02:25 浏览: 32
要控制步进电机的转动,需要使用定时器中断来实现。以下是一个用C语言编写的基本的步进电机控制程序,该程序不依赖于任何库,使用了定时器中断来控制步进电机的转动。
首先,我们需要定义步进电机的引脚,以及需要控制的步数。在本例中,我们使用4相步进电机,其中引脚分别为P1、P2、P3、P4,需要转动200步。
```c
#include <reg52.h>
sbit P1 = P0^0;
sbit P2 = P0^1;
sbit P3 = P0^2;
sbit P4 = P0^3;
int step = 0;
void delay(unsigned int t) // 简单的延时函数
{
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < t; i++)
for (j = 0; j < 125; j++);
}
void timer0(void) interrupt 1 // 定时器中断服务程序
{
switch (step)
{
case 0:
P1 = 1; P2 = 0; P3 = 0; P4 = 0;
break;
case 1:
P1 = 0; P2 = 1; P3 = 0; P4 = 0;
break;
case 2:
P1 = 0; P2 = 0; P3 = 1; P4 = 0;
break;
case 3:
P1 = 0; P2 = 0; P3 = 0; P4 = 1;
break;
default:
step = -1; // 重置步数
break;
}
step++; // 步数加一
}
void main()
{
TMOD |= 0x01; // 定时器0工作在模式1
TH0 = 0x4C; // 定时器初值
TL0 = 0x00;
ET0 = 1; // 允许定时器中断
EA = 1; // 允许总中断
TR0 = 1; // 启动定时器
while (step < 200) // 控制步进电机转动200步
{
delay(100); // 延时等待中断
}
TR0 = 0; // 停止定时器
EA = 0; // 禁止总中断
}
```
程序的核心是定时器中断服务程序,其中根据步数控制步进电机的引脚输出,从而实现步进电机的转动。在主函数中,启动定时器并等待步进电机转动完毕后,停止定时器和总中断。需要注意的是,本例使用的是8051单片机,如果使用其他单片机,需要根据芯片手册修改定时器相关的寄存器。