用C语言写一个Arduino用中断来控制步进电机代码
时间: 2024-04-30 19:18:01 浏览: 13
下面是一个使用中断控制步进电机的示例代码:
```c
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转一圈需要的步数
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // 步进电机引脚
volatile int stepCount = 0; // 计步器,记录步进电机当前的步数
volatile bool stepFlag = false; // 标志位,表示是否需要移动步进电机
void setup() {
attachInterrupt(0, stepInterrupt, RISING); // 绑定中断,当引脚2(INT0)为高电平时执行stepInterrupt函数
myStepper.setSpeed(60); // 设置步进电机转速
}
void loop() {
if (stepFlag) {
// 如果标志位为真,则移动步进电机
myStepper.step(1);
stepCount++;
stepFlag = false;
}
}
void stepInterrupt() {
// 中断服务函数,每次调用将标志位置为真
stepFlag = true;
}
```
在这个示例代码中,我们使用了Arduino自带的Stepper库来控制步进电机。我们创建了一个Stepper对象,并通过构造函数指定步进电机需要的步数和引脚。然后我们在setup函数中绑定了一个中断,当引脚2(INT0)为高电平时,就会执行stepInterrupt函数。在stepInterrupt函数中,我们将标志位设置为真,表示需要移动步进电机。在loop函数中,我们检测标志位是否为真,如果是,则调用Stepper库的step函数移动步进电机,并将计步器加1。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际中断的绑定和使用可能会因具体的硬件和应用而有所不同。