arduino驱动四个步进电机运动

要使用Arduino驱动四个步进电机运动，你可以使用Stepper库来控制步进电机。首先，你需要引入Stepper库，并定义步进电机的步数和引脚接口。然后，你可以使用Stepper对象的setSpeed函数设置步进电机的转速。接下来，你可以使用step函数来控制步进电机的运动，指定步进电机需要转动的步数。最后，你可以在循环中重复这个过程来控制四个步进电机的运动。

以下是一个示例代码，用于控制四个步进电机的运动：

#include <Stepper.h>

#define steps 4096

int IN1pin = 8;
int IN2pin = 9;
int IN3pin = 10;
int IN4pin = 11;

Stepper stepper1(steps, IN1pin, IN2pin, IN3pin, IN4pin);
Stepper stepper2(steps, IN5pin, IN6pin, IN7pin, IN8pin);
Stepper stepper3(steps, IN9pin, IN10pin, IN11pin, IN12pin);
Stepper stepper4(steps, IN13pin, IN14pin, IN15pin, IN16pin);

void setup() {
stepper1.setSpeed(4096);
stepper2.setSpeed(4096);
stepper3.setSpeed(4096);
stepper4.setSpeed(4096);
}

void loop() {
// 控制四个步进电机顺时针旋转一周
stepper1.step(4096);
stepper2.step(4096);
stepper3.step(4096);
stepper4.step(4096);

delay(500);

// 控制四个步进电机逆时针旋转半周
stepper1.step(-2048);
stepper2.step(-2048);
stepper3.step(-2048);
stepper4.step(-2048);

delay(500);
}

这段代码中，我们创建了四个Stepper对象，分别对应四个步进电机。在setup函数中，我们设置了步进电机的转速。在loop函数中，我们使用step函数来控制步进电机的运动，指定步进电机需要转动的步数。通过循环，我们可以控制四个步进电机的运动。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【Arduino实验16 步进电机的控制】](https://blog.csdn.net/m0_50509016/article/details/122860768)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Arduino（关于驱动步进电机的学习）](https://blog.csdn.net/weixin_64113211/article/details/125056595)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]