arduino esp32 步进电机

引用、和提到了在Arduino和ESP32中使用步进电机时出现的振动但不转动的问题。解决这个问题有几种方法：
1. 检查库和源码：根据和的引用，不同的库和源码可能会导致步进电机无法正常工作。确保使用正确的库和正确的源码。如果您使用的是不同的库，请根据库的文档和示例进行调整。
2. 改变初始化针脚顺序：按照的引用，改变初始化针脚的顺序可能有助于解决步进电机振动但不转动的问题。尝试不同的针脚顺序，以找到适合您的步进电机的正确顺序。
3. 修改电机驱动库：根据的引用，有时步进电机驱动库的时序与您购买的电机不兼容。您可以尝试修改电机驱动库中的相关部分，以修复兼容性问题。检查库的文档或寻找相关的社区讨论，以获取如何修改库的指导。
请注意，在尝试上述解决方法之前，确保您的硬件连接正确，并检查电源供应是否稳定。此外，根据的引用，震动不转的情况下用手触摸电机可以感觉到电机在震动，这可能意味着电机没有足够的转矩或驱动电流不足。确保为步进电机提供足够的电流，并根据电机的规格调整驱动器的电流限制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>