一个按钮控制步进电机正转，一个按键控制步进电机反转。拥有极限开关。ardunio代码

以下是一个基本的Arduino代码示例，用于控制带有极限开关的步进电机，一个按钮控制电机正转，另一个按键控制电机反转：

#include <Stepper.h>

// 定义步进电机连接的引脚
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11

// 定义步进电机转速和步数
#define motorSpeed 60
#define stepsPerRevolution 200

// 定义按钮控制引脚
#define forwardButton 2
#define backwardButton 3

// 定义极限开关引脚
#define limitSwitchPin 4

// 初始化步进电机对象
Stepper motor(stepsPerRevolution, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

// 定义变量记录电机当前状态和方向
int motorDirection = 0;
int motorState = 0;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 设置按钮和极限开关引脚为输入模式
  pinMode(forwardButton, INPUT);
  pinMode(backwardButton, INPUT);
  pinMode(limitSwitchPin, INPUT_PULLUP);

  // 设置电机速度
  motor.setSpeed(motorSpeed);
}

void loop() {
  // 检测按钮状态并控制电机方向
  if (digitalRead(forwardButton) == LOW) {
    motorDirection = 1;
  } else if (digitalRead(backwardButton) == LOW) {
    motorDirection = -1;
  } else {
    motorDirection = 0;
  }

  // 检测极限开关状态并控制电机状态
  if (digitalRead(limitSwitchPin) == LOW) {
    motorState = 0;
  } else {
    motorState = 1;
  }

  // 根据电机状态和方向控制电机
  if (motorState == 0 && motorDirection != 0) {
    motor.step(stepsPerRevolution * motorDirection);
    motorState = 1;
  }
}

这个代码示例使用了Arduino自带的Stepper库来控制步进电机的运转。在setup()函数中，我们定义了步进电机连接的引脚，设置了电机速度，并将按钮和极限开关的引脚设置为输入模式。在loop()函数中，我们检测按钮和极限开关的状态，并根据它们控制电机的运转方向和状态。如果电机处于停止状态且按钮被按下，电机会开始运转；如果电机达到了极限位置，它会停止运转。注意，这个代码示例只是一个基本的示例，您需要根据您的具体需求进行修改和扩展。