按下正转按钮,步进电机正转,松开按钮电机停止,到达限位开关后电机停止。按一下反转按钮,电机反转,松开按钮,电机停止,到达限位开关电机停止。ardunio代码。

时间: 2024-02-25 17:53:23 浏览: 199
C

带停机 步进电机正反转\步进电机

好的,下面是针对您的需求编写的 Arduino 代码: ```C++ // 定义引脚 const int buttonFwdPin = 2; // 正转按钮引脚 const int buttonRevPin = 3; // 反转按钮引脚 const int limitSwitchPin = 4; // 限位开关引脚 const int motorPin1 = 5; // 步进电机引脚1 const int motorPin2 = 6; // 步进电机引脚2 const int motorPin3 = 7; // 步进电机引脚3 const int motorPin4 = 8; // 步进电机引脚4 // 定义变量 int buttonFwdState = 0; // 正转按钮状态 int buttonRevState = 0; // 反转按钮状态 int limitSwitchState = 0; // 限位开关状态 int motorStep = 0; // 步进电机当前步数 // 步进电机控制函数 void stepMotor(int steps) { // 步进电机步数表 int stepTable[8][4] = {{1, 0, 0, 1}, {1, 0, 0, 0}, {1, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 1, 1, 0}, {0, 0, 1, 0}, {0, 0, 1, 1}, {0, 0, 0, 1}}; // 步进电机方向 int direction = (steps > 0) ? 1 : -1; // 计算步进电机步数 steps = abs(steps); // 控制步进电机 for (int i = 0; i < steps; i++) { motorStep += direction; if (motorStep > 7) motorStep = 0; else if (motorStep < 0) motorStep = 7; digitalWrite(motorPin1, stepTable[motorStep][0]); digitalWrite(motorPin2, stepTable[motorStep][1]); digitalWrite(motorPin3, stepTable[motorStep][2]); digitalWrite(motorPin4, stepTable[motorStep][3]); delay(10); } } void setup() { // 初始化引脚 pinMode(buttonFwdPin, INPUT_PULLUP); pinMode(buttonRevPin, INPUT_PULLUP); pinMode(limitSwitchPin, INPUT_PULLUP); pinMode(motorPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2, OUTPUT); pinMode(motorPin3, OUTPUT); pinMode(motorPin4, OUTPUT); } void loop() { // 检测正转按钮状态 buttonFwdState = digitalRead(buttonFwdPin); if (buttonFwdState == LOW) { // 步进电机正转 stepMotor(1); // 等待松开按钮或到达限位开关 while (digitalRead(buttonFwdPin) == LOW || digitalRead(limitSwitchPin) == LOW) {} } // 检测反转按钮状态 buttonRevState = digitalRead(buttonRevPin); if (buttonRevState == LOW) { // 步进电机反转 stepMotor(-1); // 等待松开按钮或到达限位开关 while (digitalRead(buttonRevPin) == LOW || digitalRead(limitSwitchPin) == LOW) {} } } ``` 需要注意的是,代码中的 `stepMotor` 函数控制步进电机正转或反转,参数为步数,正数表示正转,负数表示反转。另外,步进电机的引脚连接需要按照代码中的注释进行连接。
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